如何選擇伺服電機的型號和大小
在選擇好機械傳動方案以后,就必須對的型號和大小進行選擇和確認。論壇技術工程師建議一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:
(1)選型條件:
1.馬達最大轉速>;系統(tǒng)所需之最高移動轉速。
2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。
3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力。
4.馬達最大輸出扭力>;系統(tǒng)所需最大扭力(加速時扭力)。
(2)進行選型計算:
1. 慣量匹配計算(jl/jm)
2. 回轉速度計算(負載端轉速,馬達端轉速),負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩,加速時扭矩)。
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