反應(yīng)式步進(jìn)電機的機械特性
與的原理相比，如果通電方式為全步，則步距角就是30°;如果通電方式為半步時，則步距角度就是15°。一般情況下，沒有加下負(fù)載，步距角的理論與實際角度之間的差值就是步距角的精度，其一般不會大于10’。
反應(yīng)式步進(jìn)電機機械特性又分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性：
靜態(tài)特性：
1、矩角特性：在保持通電情況時，失調(diào)角與步進(jìn)電機所產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩之間存在的關(guān)系，也就是t=-ki2sin,轉(zhuǎn)矩常數(shù)由k表示;繞組電流為i;失調(diào)角為t;
2、最大靜轉(zhuǎn)矩：也就是靜轉(zhuǎn)矩中的最大值，則tmax=kt2。
動態(tài)特性為：
1、矩步特性：也就是輸入的頻率同輸出轉(zhuǎn)矩之間存在的一定聯(lián)系。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變的情況下，步進(jìn)電機所對應(yīng)的頻率值一定會大于運行頻率，不然失步現(xiàn)象就會出現(xiàn);
2、慣性特性：表示的是輸入頻率與轉(zhuǎn)動慣量之間的聯(lián)系;
3、走動頻率：表示的是在負(fù)載一定的情況下，沒有出現(xiàn)失步所產(chǎn)生的最大頻率;
4、運行頻率：表示的是在沒有出現(xiàn)失步情況下所達(dá)到的最大運行頻率。起步階段，步進(jìn)電機一定要通過一定的時間來獲得足夠的加速度這樣才不會出現(xiàn)失步的情況，所以，在實踐過程中啟動頻率要低于運行頻率。
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