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的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式，其中開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng)，其原理框圖如圖5-1所示：

圖5-1開環(huán)控制原理圖在這種控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)，適合于我國的國情這種種控制方式的特點(diǎn)是：控制簡單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格較低，這種控制方式特別在開環(huán)控制中，負(fù)載位置對(duì)控制電路沒有反饋。

因此，步進(jìn)電機(jī)必須『f確地響應(yīng)每次勵(lì)磁的變化，如果勵(lì)磁變化太快，電機(jī)不能移動(dòng)到新的位置，那么實(shí)際負(fù)載位置與理想位置就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)偏差，在負(fù)載基本不變時(shí)，控制脈沖序列的產(chǎn)生較為簡單，但是在負(fù)載的變化可能較大的場合，控制脈沖序列的產(chǎn)生就很難照顧全面，就有可能出現(xiàn)失步等現(xiàn)象目前隨著微機(jī)的應(yīng)用普及，依靠微機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖序列的產(chǎn)生。

但是，這種控制方式也有如下的缺點(diǎn)：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和速度不僅與負(fù)載有很大的關(guān)系，而且在很大程度上還取決于驅(qū)動(dòng)和控制的實(shí)現(xiàn)方式，精度不高，有時(shí)還會(huì)有失步、振蕩等現(xiàn)象，但由于它較易實(shí)現(xiàn)，價(jià)格低廉，故目前所采用的控制方式大多數(shù)為開環(huán)控制。

閉環(huán)控制由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其原理框圖如圖5-2所示：

反應(yīng)式步進(jìn)特新研究22 圖5-2閉環(huán)控制原理圖

這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?，自?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。