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1.西門子840d的系統(tǒng)。

2.報警的軸是一根不可旋轉(zhuǎn)軸。

3.電機的直流母線電壓和溫度都是正常的。

今天把從聯(lián)軸器中拆除然后用手輪讓其以最低速度轉(zhuǎn)動。結(jié)果還是報警“z4軸驅(qū)動速度輸出被限制。而且報警都是在剛開始轉(zhuǎn)動的一瞬間。從軸負載來看剛開始轉(zhuǎn)動的負載高達65%以上。而正常情況是就算鏈接上聯(lián)軸器最大負載也不會超過25%。

問該如何解決？在軸md中有解決的方法嗎？

答：你的機床如果原來一直在使用，可以排除參數(shù)上的問題，當(dāng)然你也可以將備份數(shù)據(jù)恢復(fù)一下，既然電機已經(jīng)和負載脫開了，那么可以排除機械和負載了；那么你要從幾個方面入手檢查：

1.電機是否有抱閘，是否能正常打開，可以單獨給抱閘加直流24v判斷一下；

2.電機和編碼器電纜是否正常，可以和其它軸的電纜交換一下看看；

3.功率模塊損壞，這種可能性很大；

4.電機電纜相序是否正常，特別是驅(qū)動器側(cè)有時容易接錯；

5.電機或者編碼器不良。

如果伺服電機從聯(lián)軸器中拆除然后空載以最低速度轉(zhuǎn)動，結(jié)果還是報警，說明扭矩設(shè)定值超過扭矩限定值，或者電流設(shè)定值超過電流限定值。檢查以下參數(shù)：

md 1605: $md_speedctrl_limit_time （制動器上的時間段 n 控制器）和

md 1606:$md_speedctrl_limit_threshold （制動器上的極限控制器）

md 1105 md_motor_max_current_reduction

這些參數(shù)與軸的機械和動力可能性必須相匹配。

- 標(biāo)準(zhǔn)值 （對于vsa）：

- md 1605 = 200 ms

- md 1606 = 8000 1/min

將以上參數(shù)放大后，再試機，如未發(fā)生變化，檢查以下幾點：

1. 電機的制動器是否關(guān)閉，

2. 檢查電機是否接地，用搖表測量，

4. 檢查電機的連接 （缺少相位，旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯誤），

5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護屏板是否接觸不良或電纜斷開，

6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標(biāo)編碼器電纜置換做實驗，

7. 檢測直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），

8. 替換 611d 控制模塊，做實驗，觀察故障是否消除或轉(zhuǎn)移，

9.替換 611d功率模塊，做實驗，觀察故障是否消除或轉(zhuǎn)移。