德國西門子型號為1ft603-1ft613，內(nèi)置編碼器損壞，配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ern1387.001/020后如何在現(xiàn)場安裝、調(diào)試？
答：西門子伺服電機(jī)1ft603-1ft613，重新安裝內(nèi)置增量型編碼器，ern1387.001/020，必需進(jìn)行編碼器位置的調(diào)整，目的是為了使得電機(jī)的定子磁場位置與三相交流電的旋轉(zhuǎn)磁場方向正交，從而達(dá)到伺服單元對電機(jī)的矢量控制目的，否則電機(jī)不轉(zhuǎn)動或者飛車，在安裝編碼器時(shí)，要注意編碼器的安裝方向，即要將電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的刻線與編碼器上的標(biāo)記對齊即可。
請樓主注意，在調(diào)整垂直軸的伺服電機(jī)的內(nèi)置增量型編碼器時(shí)，最好將電機(jī)與聯(lián)軸節(jié)脫開，放在水平位置，在斷電情況下調(diào)整伺服電機(jī)的內(nèi)置增量型編碼器完了后，通電做實(shí)驗(yàn)，在正常情況下，z軸加上使能，但并不按下“jog”鍵時(shí)，z向電機(jī)是靜止的，此時(shí)可以按下“jog”鍵，即點(diǎn)動鍵，z向電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，說明伺服電機(jī)的內(nèi)置增量型編碼器調(diào)整正確，否則，z軸一旦加上使能，但并不按下“jog”鍵時(shí)，z向電機(jī)飛車失控，說明z伺服電機(jī)的內(nèi)置增量型編碼器調(diào)整有誤，必須反復(fù)調(diào)整。
必須注意，一定要在將電機(jī)與聯(lián)軸節(jié)脫開，放在水平位置，并且在斷電情況下調(diào)整伺服電機(jī)的內(nèi)置增量型編碼器。否則將會損傷機(jī)床。切記切記！
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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