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在調(diào)機過程中發(fā)現(xiàn)定位不準現(xiàn)象一般由以下幾方面原因引起：

1、 改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多；

2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步；

3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少；

4、 馬達力量不夠；

5、 控制器受干擾引起誤動作；

6、 驅(qū)動器受干擾引起；

7、 軟件缺陷；

針對以上問題分析如下：

1)一般的步進驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。

2)由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導(dǎo)致定位不準;電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。

3)根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。

4)適當?shù)卦龃篑R達電流，提高驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達。

5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。

②用濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。

③設(shè)備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20khz以上。

6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。