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三相混合式采用交流伺服原理工作，某三相混合式步進(jìn)電機(jī)及其配套驅(qū)動器除具有一般步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)外。轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達(dá) 50% 高速時工作扭矩大，低速時運(yùn)行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)。其配套步進(jìn)驅(qū)動器具有單相 220v/50hz 輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設(shè)置，具有十細(xì)分和半流額定值 60% 功能；控制方式靈活，有 “ 脈沖 + 方向控制 ” 也有 “ 正轉(zhuǎn)脈沖 + 反轉(zhuǎn)脈沖 ” 控制方式；有過熱保護(hù)功能，因此使用起來十分的方便。

因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，由于驅(qū)動器輸出電流 3a 電壓 325v 再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽。使其無法工作，并且污染，造成控制系統(tǒng)的和上位機(jī)無法進(jìn)行通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必需加以解決。

所做系統(tǒng)中采取了如下措施：減少對交流電源的污染。1、 加裝電源濾波器。并要求接觸良好。2、 一點(diǎn)接地 ” 原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器 pe 地 ) 驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣 ) 控制脈沖 pulse- 和方向脈沖 dir- 短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上。防止交叉 . 比方我處置雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機(jī)箱的驅(qū)動器裝置位置時，3、盡量加大控制線與電源線 ( l n 電機(jī)驅(qū)動線 ( u v w 之間的距離。一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短?；蜃约?( 電源線 ) 對外界的干擾。4、 使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾。