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伺服電機替換步進(jìn)電機應(yīng)注意哪些問題?

在具體應(yīng)用場合,當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時,選用成本低且容易控制的最為合適;但當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時,如果選擇了步進(jìn)電機,則會面臨一系列煩惱,因為采用方波驅(qū)動的步進(jìn)電機難以消除振動和噪音,并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。實際上,當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大時,即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài),也應(yīng)該選用,因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后,會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

用伺服電機替代步進(jìn)電機時應(yīng)注意哪些問題呢?

1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),可仍采用原來的脈沖控制方式;

2、由于伺服電機的過載能力強,可以參照原步進(jìn)電機額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機的額定扭矩;

3、因為伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機要高得多,最好增加減速裝置,讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,

這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低成本。

當(dāng)前伺服電機趨向步進(jìn)化的具體表現(xiàn):

1、小體積高功效:采用最新永磁材料及優(yōu)化電機設(shè)計,使體積較小的電機也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號電機與不同的驅(qū)動器匹配時,最大輸出扭矩不同;相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時,輸出功率也不相同;

2、抗沖擊扭矩:最大扭矩能達(dá)到額定扭矩的若干倍;

3、采用高性能的磁性材料,高磁能積;

4、電機和驅(qū)動器上均可帶有溫度監(jiān)視器。步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅(qū)動器、無刷電機、無刷電機驅(qū)動器。

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