伺服系統(tǒng)定位誤差形成原因與克服辦法
通常情況下，伺服系統(tǒng)控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點，整個過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程，對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。減速控制具體實現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有較強的跟蹤能力，但當速度較大時平穩(wěn)性較差，一般適用在跟蹤響應要求較高的切削加工中。直線規(guī)律加減速算法平穩(wěn)性較好，適用在速度變化范圍較大的快速定位方式中。選擇減速規(guī)律時，不僅要考慮平穩(wěn)性，更重要的是考慮到停止時的定位精度。從理論上講，只要減速點選得正確，指數(shù)規(guī)律和線性規(guī)律的減速都可以精確定位，但難點是減速點的確定。通常減速點的確定方法有：
（1）如果在起動和停止時采用相同的加減速規(guī)律，則可以根據(jù)升速過程的有關參數(shù)和對稱性來確定減速點。
（2）根據(jù)進給速度、減速時間和減速的加速度等有關參數(shù)來計算減速點，在當今高速cpu十分普及的條件下，這對于cnc的伺服系統(tǒng)來說很容易實現(xiàn)，且比方法（1）靈活。
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