齒條傳動伺服電子齒輪比的算法
齒條傳動，蝸輪傳動伺服齒輪比的算法不一樣嗎?求齒條傳動伺服電子齒輪比算法公式。
答：1、電子齒輪的計算與傳動方式?jīng)]有關(guān)系；
2、電子齒輪比=編碼器周反饋脈沖數(shù)/周指令脈沖數(shù)
=編碼器反饋脈沖頻率/指令脈沖頻率
3、指令脈沖頻率=計數(shù)額定頻率；
4、這樣：
電子齒輪比=編碼器解析度×電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s）/plc計數(shù)額定頻率
5、脈沖當(dāng)量的計算與傳動有關(guān)；
6、脈沖當(dāng)量=周工件移動的距離/周指令脈沖數(shù)
=工件移動速度/指令脈沖頻率
7、其中工件移動速度與傳動有關(guān)：
1）絲杠：
周工件移動距離=螺距/減速比
工件移動速度=螺距/減速比×電機(jī)速度（r/s）
2）齒條傳動：
周工件移動距離=齒輪周長/減速比
工件移動速度=齒輪周長/減速比×電機(jī)速度（r/s）
本文標(biāo)簽：齒條傳動伺服電子齒輪比的算法
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