如何控制伺服位置環(huán)計數(shù)器溢出的問題
用戶如何控制計數(shù)器溢出的問題：
1）一個32為計數(shù)器，可以記65536×65537轉(zhuǎn)個脈沖；
2）那么用戶確定脈沖當量、確定周指令脈沖、齒輪比時，指令脈沖數(shù)就有一個范圍，就是
指令脈沖數(shù)＜65536×65536
3）如果用戶確定
周指令脈沖數(shù)=65536，那么電機的轉(zhuǎn)數(shù)要＜65536轉(zhuǎn)
周指令脈沖數(shù)=32768，那么電機的轉(zhuǎn)數(shù)要＜131072轉(zhuǎn)
周指令脈沖數(shù)=16384，那么電機的轉(zhuǎn)數(shù)要＜262144轉(zhuǎn)
周指令脈沖數(shù)=8192， 那么電機的轉(zhuǎn)數(shù)要＜524288轉(zhuǎn)
周指令脈沖數(shù)=4096， 那么電機的轉(zhuǎn)數(shù)要＜1048576轉(zhuǎn)
周指令脈沖數(shù)=2048， 那么電機的轉(zhuǎn)數(shù)要＜2097152轉(zhuǎn)
周指令脈沖數(shù)=1024， 那么電機的轉(zhuǎn)數(shù)要＜4194304轉(zhuǎn)
周指令脈沖數(shù)=512， 那么電機的轉(zhuǎn)數(shù)要＜8388608轉(zhuǎn)
……
4）所以用戶總可以把指令脈沖數(shù)控制在65536×65537個脈沖范圍內(nèi)，保證伺服一個伺服運行周期計數(shù)器不會溢出；
我說用戶通過設(shè)定、給定參數(shù)，就是能有效地控制計數(shù)器的溢出?。?！
5）這就是the external control must process the overflows！
本文標簽：如何控制伺服位置環(huán)計數(shù)器溢出的問題
* 由于無法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報酬未能及時支付，在此深表歉意，請《如何控制伺服位置環(huán)計數(shù)器溢出的問題》相關(guān)權(quán)利人與機電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
關(guān)于“如何控制伺服位置環(huán)計數(shù)器溢出的問題”的更多資訊
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
VIP公司推薦
|
|
|
|
|
|
|
|