增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號a和b，以及零位信號z；帶換相信號的增量式編碼器除具備abz輸出信號外，還具備互差120度的換相信號各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的uvw電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1.用一個(gè)直流給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2.用觀察編碼器的u相信號和z信號； 依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置；
3.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器u相信號跳變沿，和z信號，直到z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，松手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
用示波器觀察編碼器的u相信號和電機(jī)的uv線反電勢波形；
轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的u相信號上升沿與電機(jī)的uv線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合，編碼器的z信號也出現(xiàn)在這個(gè)過零點(diǎn)上。
上述驗(yàn)證方法，也可以用作對齊方法。
需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)即與電機(jī)uv線反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機(jī)的u相反電勢，與uv線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)u相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機(jī)電角度相位與u相反電勢波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的u相信號的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
^ 有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的u相信號零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對齊，為達(dá)到此目的，可以：
1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的uvw三相繞組引線； -
2.以示波器觀察電機(jī)u相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的u相反電勢波形；
.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置；
3.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的u相信號上升沿和電機(jī)u相反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)，最終使上升沿和過零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，完成對齊。
由于普通增量式編碼器不具備uvw相位信息，而z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。
絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對齊，方法如下：
用一個(gè)直流電源給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
4.用示波器觀察絕對編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號；
.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。
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