西門子S7-300、400系列PLC的分布式擴(kuò)展
通過現(xiàn)場總線，以通信的方式對(duì)遠(yuǎn)程丨/O站點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行讀寫操作，這種分布式擴(kuò)展方式漸漸替代了原有的中央擴(kuò)展方式，使用分布式擴(kuò)展方式有以下幾點(diǎn)好處：
1)使用分布式擴(kuò)展，可以大大地?cái)U(kuò)展CPU與遠(yuǎn)程1/O站的距離，較遠(yuǎn)可以達(dá)到幾十千米。
2)接線方便，遠(yuǎn)程I/O站通常放置于傳感器附近，通過一根總線就可以將丨/0站的信號(hào)采集到CPU中，而不用將所有的信號(hào)線連接到主控室。
3)節(jié)省布線的費(fèi)用，使用遠(yuǎn)程I/O站，大大降低了電纜的使用量，從而降低了布線費(fèi)用。
4)遠(yuǎn)程丨/0站的種類多，適合各種應(yīng)用的場合。
5)便于調(diào)試，復(fù)雜的接線往往增加調(diào)試的時(shí)間，但使用分布式擴(kuò)展的方式，在I/O站即可校正傳感器的信號(hào)。
6)節(jié)省工程時(shí)間。
7)便于設(shè)備的維護(hù)。
8)由于通信方式統(tǒng)一，第三方的設(shè)備很容易集成到系統(tǒng)中。
9)為了增加系統(tǒng)的可靠性，遠(yuǎn)程I/O站也可以成為智能從站，獨(dú)立控制遠(yuǎn)程設(shè)備。
10)在一些不便布線的場合，如旋轉(zhuǎn)臺(tái)、玻璃隔斷等，可以使用紅外、無線以太網(wǎng)、滑觸線等方式通信。
11)通過現(xiàn)場總線，可以對(duì)總線上所有智能的站點(diǎn)進(jìn)行編程。
通過現(xiàn)場總線PR0FIBUS-DP實(shí)現(xiàn)的分布式擴(kuò)展，如圖3-4所示（STEP7配置界面）。
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的通信介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖，一條現(xiàn)場總線帶有遠(yuǎn)程I/O站的個(gè)數(shù)與主站的類型有關(guān)，通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以連接64個(gè)遠(yuǎn)程從站，S7-400系列PLC可以連接123個(gè)遠(yuǎn)程從站。PR0FIBUS-DP主站循環(huán)訪問從站數(shù)據(jù)，具有獨(dú)立的處理功能，不占用CPU的運(yùn)行時(shí)間，從站輪詢時(shí)間典型值為10ms左右，滿足實(shí)時(shí)性的要求。
隨著以太網(wǎng)的快速發(fā)展，以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性得到很大的提高，基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的PR0F1-NET-I0滿足現(xiàn)場設(shè)備實(shí)時(shí)性的控制要求，也可以實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。PROFINET-IO與PROFIBUS-DP相比，連接的I/O站個(gè)數(shù)更多，如果使用等實(shí)時(shí)（IRT)技術(shù)，可以滿足非常高的實(shí)時(shí)性要求，循環(huán)時(shí)間可以為1ms，循環(huán)間隔誤差小于1us。
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