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西門子S7-200PLC讀編碼器的值

參考一下:
程序通過先設定計數(shù)器的值,本例中設定值為10;按設備啟動按鈕I0.1啟動設備,運行后通過信號輸入點I0.0進行計數(shù),當計數(shù)當前值等于設定值10時,輸出點斷開,設備運行停止。I0.2為設備停止按鈕。 程序如下:
LD     SM0.1
MOVB   16#C8, SMB37
HDEF   0, 0
MOVD   +0, SMD38
HSC    0
上述程序注解:(1)對高數(shù)記數(shù)器HSC0初始化,寫入控制字節(jié)(16#C8含義為:要求進行初始值設定;不裝入預設值;運行中不要求更改計數(shù)方向;計數(shù)器類型為增。) (2)執(zhí)行HDEF指令,進行高速計數(shù)器工作模式的選定設置(計數(shù)器為HSC0;模式為0) (3)初始值設定:裝載高數(shù)記數(shù)器初始值為0 (4)執(zhí)行HSC指令,寫入HSC0設置。 LDN    M14.0
EU MOVB 
16#C8, SMB37
MOVD   +0, SMD38
HSC    0
上述程序注解:當記速值達到要求值時,M14.0復位,高速計數(shù)器計數(shù)將復位為初始值,以備下次計數(shù)使用。
 LDD<   HC0, +10
=      M14.0
上述程序注解:當計數(shù)器值小于10 時,M14.0始終處于置位狀態(tài)。
 LD     I0.1
O      Q0.0
AN     I0.2
A      M14.0
 =      Q0.0
上述程序注解:I0.1為設備啟動信號;I0.2為設備停止信號。高速計數(shù)器累計值達到10 時,設備運行停止。
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