三菱PLC實(shí)現(xiàn)自動咖啡機(jī)控制的設(shè)計(jì)實(shí)例
常有這樣的情況:在任何時(shí)刻，都有一個以上的任務(wù)要求完成。執(zhí)行多任務(wù)時(shí)，程序控制需要很小心。SFC類型的編程思想能快速地實(shí)現(xiàn)安全控制。
這部分描述的程序說明了;個操作是如何同時(shí)開始的，及所有任務(wù)都完成后，程序是如何繼續(xù)的。
用來同時(shí)起動所有任務(wù)的方法叫做并行分支(圖中表示為并行水平線)o STL程序圖顯示，一旦唯一的條件S001滿足，狀態(tài)S011, S012, S013和S014就都被激活。
并行匯合是使程序“等待”匯合的所有條件都達(dá)到的一個方法。在STL程序圖上，后跟4個條件(垂直串聯(lián))的并行線形成本例中的并行匯合。例中匯合只在定時(shí)器T000和T002定時(shí)結(jié)束，并且輸出Y000和Y004有效時(shí)，才發(fā)生。
程序的功能是:選中“COFFEE"后，制作一杯咖啡所需的各成分混合在一起，即熱水、牛奶、咖啡和糖。
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