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高速計數(shù)器指令的初始化的步驟如下：

（1）用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結(jié)構(gòu)更好。

（2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計數(shù)，寫入新當前值，寫入新預置值，更新計數(shù)方向為加計數(shù)，若為正交計數(shù)設(shè)為4×，復位和起動設(shè)置為高電平有效。

（3）執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號（0-5），設(shè)置工作模式（0-11）。如HSC的編號設(shè)置為1，工作模式輸入設(shè)置為11，則為既有復位又有起動的正交計數(shù)工作模式。

（4）用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當前值，用指令MOVD   0，SMD48實現(xiàn)。

（5）用新的預置值寫入32位預置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執(zhí)行指令MOVD  1000，SMD52，則設(shè)置預置值為1000。若寫入預置值為16#00，則高速計數(shù)器處于不工作狀態(tài)。

（6）為了捕捉當前值等于預置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相聯(lián)系。

（7）為了捕捉計數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相聯(lián)系。

（8）為了捕捉外部復位，將外部復位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相聯(lián)系。

（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。

（10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計數(shù)器進行編程。

（11）結(jié)束子程序。