小球分類傳送PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
圖 1 為小球分類傳送系統(tǒng)示意圖。左上為原點(diǎn)，動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠铡仙倚小陆怠尫拧仙笮?。?dāng)機(jī)械臂下降時(shí)，若電磁鐵吸住大球，下限位開(kāi)關(guān)
LS2 斷開(kāi)；若吸住小球， LS2 接通。
小球分類處理的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖2 所示
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