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用戶心中理想的國產(chǎn)PLC程序結(jié)構(gòu)
導(dǎo)讀： 同的PLC的程序結(jié)構(gòu)有很大的區(qū)別，程序結(jié)構(gòu)體現(xiàn)了編程思想是否先進(jìn)，決定了程序是否有很好的可重用性（可移植性）?？梢哉f程序結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)一個理想的自動化PLC產(chǎn)品首先應(yīng)解決的最重要的問題。

　　3．西門子的S7-300/400的程序結(jié)構(gòu)

　　S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數(shù)）和功能塊（FunctionBlock）。

　　S7-300/400的功能與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數(shù)和臨時變量，功能的局部數(shù)據(jù)中的返回值實(shí)際上屬于輸出參數(shù)。它們沒有專用的存儲區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，不再保存臨時變量中的數(shù)據(jù)。

　　可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)，但是會影響到功能的可移植性。

　　功能塊是用戶編寫的有自己專用的存儲區(qū)（即背景數(shù)據(jù)塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在指定的背景數(shù)據(jù)塊中，臨時變量存儲在局部數(shù)據(jù)堆棧中。每次調(diào)用功能塊時，都要指定一個背景數(shù)據(jù)塊。功能塊執(zhí)行完后，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會丟失，但是不會保存局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。

　　功能塊采用了類似于C++的封裝的概念，將程序和數(shù)據(jù)封裝在一起，具有很好的可移植性。

　　S7-300/400的共享數(shù)據(jù)塊可供所有的邏輯塊使用。

　　4．IEC61131-3的程序結(jié)構(gòu)

　　IEC61131-3是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC61131-3是世界上第一個，也是至今為止唯一的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC

　　61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

　　功能是有多個輸入?yún)?shù)和一個輸出參數(shù)（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具

　　有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能，但是不能調(diào)用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_bbbbb。