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怎么識(shí)別常規(guī)PLC與安全PLC的不同
      導(dǎo)讀： 安全型PLC是為特殊用途的機(jī)器設(shè)備而設(shè)計(jì)的，用于關(guān)鍵型控制和安全型應(yīng)用。這些控制器通常是安全儀表系統(tǒng)（SIS）的一部分，用在檢測(cè)具有潛在危險(xiǎn)的流程工業(yè)環(huán)境中。一旦檢測(cè)出危險(xiǎn)，SIS的應(yīng)用程序能自動(dòng)作用，把流程切換到安全狀態(tài)。

　　過(guò)壓診斷：因?yàn)殡娮釉?，從理論上說(shuō)，電源電壓超過(guò)了最大值時(shí)，它們不應(yīng)該工作，所以I/O模塊必須對(duì)來(lái)自背板的電源電壓進(jìn)行監(jiān)視。

　　下表描述了對(duì)電源電壓的監(jiān)視：

　　2．5安全PLC的安全模擬量輸入模塊

　　接地?cái)嗑€檢測(cè)：安全模擬量輸入模塊具有監(jiān)視接地失效（漏電流）的功能。外接線一端通常要連接到中性地，在接地端子與中性地之間可以接入一個(gè)分流電阻（比如250歐姆），那么模擬量輸入的漏電流就可以通過(guò)這個(gè)電阻上的電壓，檢測(cè)出來(lái)。

　　內(nèi)部診斷：現(xiàn)場(chǎng)側(cè)包括了8個(gè)隔離獨(dú)立的輸入通道，每個(gè)輸入具有2個(gè)相同的電路構(gòu)成，每個(gè)電路的微處理器通過(guò)驅(qū)動(dòng)它的模擬量－數(shù)字量轉(zhuǎn)換器、再經(jīng)過(guò)隔離器得到輸入值。另外，當(dāng)進(jìn)行診斷時(shí)，微處理器還驅(qū)動(dòng)它的數(shù)字量－模擬量轉(zhuǎn)換器并且把它置成高阻抗（非干涉）或者低阻抗，強(qiáng)迫做為模擬量－數(shù)字量轉(zhuǎn)換器的輸入。

　　模擬量輸入模塊執(zhí)行：

　　短期間的自檢。使用常規(guī)的、周期的差異值檢測(cè)，判斷內(nèi)部是否失效。

　　長(zhǎng)期間的自檢。使用每個(gè)通道的健康狀態(tài)來(lái)核實(shí)內(nèi)部是否失效。

　　現(xiàn)場(chǎng)電源監(jiān)督：沒(méi)有電源監(jiān)督，這個(gè)功能由模擬量－數(shù)字量轉(zhuǎn)換器檢測(cè)期間，對(duì)模擬量－數(shù)字量轉(zhuǎn)換器和數(shù)字量－模擬量轉(zhuǎn)換器提供的根據(jù)它們電源電壓的值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　2．6安全PLC的安全數(shù)字量輸入模塊

　　內(nèi)部診斷：每個(gè)輸入通道使用一個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)一個(gè)數(shù)字輸入串行器（DIS）來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動(dòng)一個(gè)數(shù)字輸入還原器（DID），再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

　　輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè)：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源，利用外部接線來(lái)進(jìn)行漏電流的檢測(cè)，最小的漏電流是1mA，如果沒(méi)有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開(kāi)路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩端并聯(lián)一個(gè)10k的上拉電阻，用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開(kāi)關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就對(duì)診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。