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BASIC語言在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　在這個(gè)方案中，minit ii與下位設(shè)備的硬件連接為雙絞線，minit ii及下位各設(shè)備都并入雙絞線組成的westinghouse incom網(wǎng)絡(luò)，在該網(wǎng)絡(luò)中各通訊主體使用二進(jìn)制通訊方式，數(shù)據(jù)幀均由33位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，minit ii充當(dāng)主站（master）角色，對(duì)下位各設(shè)備發(fā)起通訊，進(jìn)行輪詢。

　　pcm311模塊與minit ii轉(zhuǎn)換器進(jìn)行的是ascii碼通訊方式，而minit ii轉(zhuǎn)換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設(shè)備的通訊方式為二進(jìn)制碼通訊，實(shí)際上minit ii所起到的作用是將pcm模塊發(fā)出的ascii碼指令幀轉(zhuǎn)譯為二進(jìn)制碼指令幀，當(dāng)然，在通訊過程中，我們只需關(guān)心ascii碼通訊幀的格式，minit ii會(huì)自動(dòng)將其轉(zhuǎn)為二進(jìn)制格式后發(fā)到incom網(wǎng)絡(luò)中去。

　　minit ii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個(gè)ascii碼字符組成，分為控制指令幀、數(shù)據(jù)指令幀兩類，大致形式如下：

　　控制指令：

　　（stx）（c/d）（inst）（comm）（scomm）（address）（sumcheck）

　　數(shù)據(jù)指令：

　?。╯tx）（c/d）（data）（sumcheck）

　　stx：第2號(hào)ascii碼，占一位

　　c/d：控制指令時(shí)為1，數(shù)據(jù)指令時(shí)為0，占一位

　　inst、comm、scomm：由這三個(gè)數(shù)字指定需要返回的參數(shù)，各占一位

　　address：指定指令的發(fā)送對(duì)象，是一個(gè)三位數(shù)的十六制數(shù)，占三位

　　sumcheck：和校驗(yàn)碼，占二位

　　data：返回的數(shù)據(jù)信息，占六位

　　minit ii串行通訊參數(shù)在其面板上通過開關(guān)來選定。

　　2.2 fx2n plc通訊協(xié)議簡(jiǎn)介

　　fx2n是三菱品牌plc在小系統(tǒng)控制應(yīng)用中使用較多的一種經(jīng)濟(jì)型plc，外部設(shè)備通過232bd、485bd等插件或485adp等模塊可與其建立ascii碼串行通訊，讀取plc內(nèi)部寄存器的值。其協(xié)議格式如下：

　　（1） 讀寄存器

　　*外設(shè)：（enq）（站號(hào)）（pc號(hào)）（命令字符）（等待時(shí)間）（頭元件）（元件數(shù)）（和校驗(yàn)）

　　*plc：（stx）（站號(hào)）（pc號(hào)）（返回?cái)?shù)據(jù)）（etx）（和校驗(yàn)）

　　*外設(shè)：（ack）（站號(hào)）（pc號(hào)）

　?。?） 寫寄存器

　　*外設(shè)：（enq）（站號(hào)）（pc號(hào)）（命令字符）（等待時(shí)間）（頭元件）（元件數(shù)）（寫出數(shù)據(jù)）（和校驗(yàn)）

　　*plc：（stx）（站號(hào)）（pc號(hào)）

　　*enq、stx、ack、etx：為相應(yīng)的ascii碼

　　*站號(hào)：plc的站地址，為兩位十六進(jìn)制數(shù)（00-0fh），由plc的d8121寄存器指定

　　*pc號(hào)：用于a系列melsecnet網(wǎng)絡(luò)中的plc，對(duì)fx2n均為ffh

　　*命令字符：分為位讀（br）、位寫（bw）、字讀（wr）、字寫（ww）

　　*等待時(shí)間：以10ms為單位，以十六進(jìn)制數(shù)表示，占一個(gè)字符（0-f）

　　*頭元件：為要讀、寫的開始元件號(hào)，如m0001、d0000等。

　　*元件數(shù)：為要讀、寫的元件個(gè)數(shù)。

　　*返回?cái)?shù)據(jù)、寫出數(shù)據(jù)：為從plc返回的寄存器值或要寫到plc的數(shù)據(jù)值