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OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機(jī)上的設(shè)計(jì)

　　hmi和plc本來就是面向工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的高穩(wěn)定性產(chǎn)品，物理尺寸非常適合安裝在小型機(jī)床上，價(jià)格上也比較便宜?？刂栖浖_發(fā)采用簡單易學(xué)的ld梯形圖語言，控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)，調(diào)試很容易，plc運(yùn)行非常穩(wěn)定，幾乎不需要程序維護(hù)。比較而言：

　　hmi+plc的方案應(yīng)該是最好的選擇。

       硬件系統(tǒng)

　　系統(tǒng)硬件方案如圖5所示。

　　控制回路

　　包括按鈕，指示燈等。二次回路采用dc24v，串入急停按鈕控制動力回路接觸器，直接控制供電系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

　　供電系統(tǒng)

　　伺服驅(qū)動動力電采用ac380v供電，由接觸器控制。一臺可以輸出電壓為dc24v的開關(guān)電源。提供人機(jī)界面電源、plc的輸入信號電源。二次控制回路單獨(dú)使用另一路dc24v開關(guān)電源。

　　伺服動力電源是三相ac220v的制式，所以要提供一臺380-220干式變壓器，作為電壓的轉(zhuǎn)換。

　　plc電源是ac220v等級的，可以從ac380取一相使用，但考慮到電源隔離以后，電源的質(zhì)量有一定的提高，對plc有利，因此從380-220干式變壓器輸出端取兩相使用。

　　hmi系統(tǒng)

　　hmi是整個(gè)機(jī)器與操作人員進(jìn)行交流的界面（見圖6），在滿足技術(shù)要求的基礎(chǔ)上要考慮易于操作，外形美觀大方。這里選用omron的ns10（10寸）真彩觸摸屏，支持全中文顯示，熒屏寬大，文字清晰，顏色豐富，操作簡單。數(shù)據(jù)的設(shè)定，存儲，記錄，機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視和控制都很方便。

　　hmi與plc采用rs232串行通信（sysmac way協(xié)議）連接。