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PLC程序設(shè)計(jì)及編程注意事項(xiàng)

1 引言

　　可編程序控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。可編程序控制器plc在我國的發(fā)展與應(yīng)用已有30多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的全面發(fā)展和技術(shù)水平的不斷提高，可編程序控制器應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，了解熟悉和掌握plc程序設(shè)計(jì)語言以及應(yīng)用軟件編程技術(shù)，對plc的進(jìn)一步推廣應(yīng)用和使用維護(hù)具有十分重要的作用。

2 plc程序設(shè)計(jì)語言

　　根據(jù)plc應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計(jì)語言有：梯形圖程序設(shè)計(jì)語言；布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言（語句表）；功能表圖程序設(shè)計(jì)語言；功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言；結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言；梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言；布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語言；布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言。

　　2.1 梯形圖（ladder diagram）

　　程序設(shè)計(jì)語言梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。

　　在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：

　?。?） 與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性。

　?。?） 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)。

　?。?） 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（power

　　flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。

　?。?） 與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。

　　2.2布爾助記符（boolean mnemonic）

　　程序設(shè)計(jì)語言布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言與計(jì)算機(jī)中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn)：

　?。?） 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點(diǎn)。

　?。?） 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。

　?。?） 與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本類同。