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維控HMI和PLC在自動(dòng)洗車機(jī)的應(yīng)用

一、簡介
自動(dòng)洗車機(jī),車輛原地不動(dòng),洗車刷雖龍門架移動(dòng)。分為車頭,車身,車尾三部分清洗過程,龍門前進(jìn)行程自動(dòng)噴灑清洗劑,返回行程毛刷反轉(zhuǎn)清洗車輛。
二、工作原理
毛刷旋轉(zhuǎn)是會(huì)有一定力,車身與旋轉(zhuǎn)毛刷接觸,在安全范圍內(nèi)傳給PLC,由此控制雙作用汽缸,使擺臂停在合適位置。設(shè)備設(shè)置安全信號(hào)保證洗車時(shí)不會(huì)碰到車身。
三、方案
簡要方案如下:系統(tǒng)由1臺(tái)PLC和1臺(tái)觸摸屏組成,屏是LEVI700LK,PLC是LX3V1616MR。
分為手動(dòng)自動(dòng)狀態(tài),手動(dòng)狀態(tài)控制單個(gè)輸出點(diǎn),設(shè)備調(diào)整測試使用,保證自動(dòng)狀態(tài)各部件動(dòng)作,信號(hào)位置正常,確保安全運(yùn)行。
四、程序介紹
PLC部分程序
程序里的聲明行標(biāo)志可以清晰明了找到對(duì)應(yīng)部分的程序,由于手動(dòng)部分一般不用,存到子程序里。
1.程序開始運(yùn)行,首先機(jī)架擺臂回原點(diǎn)。
2.清洗車身時(shí),橫梁毛刷對(duì)車頂部進(jìn)行清洗,利用橫梁平衡條件汽缸間歇供氣,橫梁位置定位達(dá)到清洗效果。

部分HMI程序畫面:
1.手動(dòng)畫面,部件單獨(dú)動(dòng)做。對(duì)部件單體調(diào)節(jié)達(dá)到運(yùn)行要求。
2.控制畫面:指示工作狀態(tài),系統(tǒng)啟停操作。
五.工程總結(jié)
該設(shè)備主要應(yīng)用于加油站車輛清洗,利用時(shí)間以及接近開關(guān)信號(hào)運(yùn)行,要確保毛刷與車輛接觸力度,保證安全運(yùn)行。設(shè)有安全信號(hào),接觸力到達(dá)設(shè)定,系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)脫離與車輛接觸。簡單總結(jié)如下:
(1)接近開關(guān)信號(hào)行程很小,部件行程調(diào)整要細(xì)致。
(2)部件運(yùn)動(dòng)控制部分依靠時(shí)間,部件實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)要調(diào)整與時(shí)間設(shè)定一致。   
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