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BASIC語(yǔ)言在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　?。?） ioctl_bbbbbb格式為：

　　baud（波特率），parity（校驗(yàn)），databits（數(shù)據(jù)位），stopbits（停止位），flowctl（流控制方式），physical（物理協(xié)議如232/485/422），duplexmode（通訊模式，半雙工/全雙工）

　　如ioctl #8，“19200，n，8，1，n，232”

　?。?） 從串口讀取數(shù)據(jù)：inchr$（，，，，）

　　如restr=inchr$（ch%，10，“”，0，timeout%）

　?。?） 向串口發(fā)送數(shù)據(jù)：print，

　　如print #8，“hello world”

　?。?） megabasic程序?qū)lc寄存器的訪問(wèn)：

　　對(duì)于pcm模塊所在的plc系統(tǒng)中的寄存器如%i，%q，%r，%m等，basic程序中并不可直接引用，而需通過(guò)使用特定的功能指令來(lái)訪問(wèn)它們。

　　a）訪問(wèn)plc寄存器之前，先要使用sysbbbb指令。

　　sysbbbb，，［type］

　　local_name:basic程序內(nèi)部定義的變量

　　cpu_symbol:plc的寄存器名，外加雙引號(hào)（如“%r500”）

　　type：關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的類(lèi)型，如bool，byte，int16，uint，dint等

　　b） 讀、寫(xiě)plc寄存器

　　sysread

　　syswrite

　　在sysbbbb指令執(zhí)行后，即可使用上面兩個(gè)指令分別讀、寫(xiě)basic變量所關(guān)聯(lián)的plc寄存器。

　　2.4 系統(tǒng)編程過(guò)程簡(jiǎn)介

　　根據(jù)minit ii通訊協(xié)議及megabasic語(yǔ)言的基本語(yǔ)法，在文本編輯器（如記事本）中寫(xiě)好大致的程序，特別是對(duì)返回?cái)?shù)據(jù)的解析編寫(xiě)專門(mén)的函數(shù)來(lái)進(jìn)行處理，以得到浮點(diǎn)數(shù)形式的電壓、電流、功率等數(shù)據(jù)，其中重點(diǎn)要注意好對(duì)返回錯(cuò)誤幀時(shí)的處理，還有采集不同數(shù)據(jù)時(shí)的協(xié)議上的差別，這一部分程序?qū)懞煤?，利用pcm模塊的com1通過(guò)logicmaster軟件導(dǎo)入pcm模塊，用com1監(jiān)視運(yùn)行，用com2通訊，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，根據(jù)調(diào)試情況加以修正完善，得到最終版本。

　　類(lèi)似上述步驟，根據(jù)fx2n的通訊協(xié)議，寫(xiě)好與fx2n通訊的程序，用com1監(jiān)視運(yùn)行，用com2通訊，經(jīng)調(diào)試修正，得到最終版本。

　　將兩個(gè)版本的程序合并，并將與fx2n通訊的端口改為com1，去掉程序中用于監(jiān)視運(yùn)行的輸出語(yǔ)句（print），再重新導(dǎo)入pcm模塊中，一個(gè)滿足系統(tǒng)要求的完整的通訊程序就這樣就寫(xiě)成了。

3 結(jié)束語(yǔ)

　　用類(lèi)似本系統(tǒng)中的pcm模塊完成通訊任務(wù)，筆者認(rèn)為其相對(duì)利用plc梯形圖程序進(jìn)行通訊優(yōu)點(diǎn)很明顯。首先由于其使用的是與微機(jī)系統(tǒng)中的basic語(yǔ)言語(yǔ)法相同的高級(jí)語(yǔ)言，易學(xué)易懂，處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)得心應(yīng)手，在復(fù)雜的有大量通訊任務(wù)的系統(tǒng)中有很重大的推廣價(jià)值;再者在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)也有明顯優(yōu)勢(shì)，一個(gè)端口正在通訊時(shí)，一個(gè)端口實(shí)時(shí)監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，并可以自然語(yǔ)言的形式輸出實(shí)時(shí)的調(diào)試信息，plc程序就不會(huì)有這么好的效果，那么結(jié)果是這種系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期必然大為縮短。

　　plc系統(tǒng)中采用basic語(yǔ)言的協(xié)處理器，筆者認(rèn)為這是plc應(yīng)用中一個(gè)新的發(fā)展，對(duì)簡(jiǎn)化編程，減輕工控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)壓力可起到較大的作用，據(jù)了解，很多plc廠商都有類(lèi)似功能的模塊生產(chǎn)，如三菱公司就推出了ad51h高速智能通信組件，使用ad51h basic語(yǔ)言，支持四個(gè)通信口，具備384k內(nèi)存，大大提高了plc系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與收集方面的靈活性。