基于PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)尋跡運(yùn)輸車設(shè)計(jì)
速度控制：直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制采用PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)速方法。為進(jìn)一步精確控制運(yùn)輸車速度，還需要引入閉環(huán)速度控制。利用位置傳感器、速度傳感器和避障傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)信息與期望速度之間的比較來(lái)確定輸出到直流電機(jī)的PWM信號(hào)，從而確定加速或減速?gòu)?qiáng)度的大小。
4、結(jié)論
本系統(tǒng)采用PLC作為核心控制器，采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，已完成了樣機(jī)制作，可實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)運(yùn)輸，目前處于程序優(yōu)化階段。相對(duì)于國(guó)內(nèi)常見的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，本系統(tǒng)體積較小、安裝方便，軌道鋪設(shè)簡(jiǎn)單，根據(jù)生產(chǎn)工序粘貼軌道紙便可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；生產(chǎn)工序改變時(shí)，無(wú)需重新鋪設(shè)鐵軌，不破壞路面，從而確保了自動(dòng)運(yùn)輸車的平穩(wěn)運(yùn)行。該系統(tǒng)基于光學(xué)引導(dǎo)的思路實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，導(dǎo)向可靠，可以大幅度降低生產(chǎn)成本，有利于更加廣泛推廣和應(yīng)用。該系統(tǒng)采用觸摸屏對(duì)自動(dòng)尋跡運(yùn)輸車進(jìn)行控制，直接選擇屏幕上的菜單，便可操作運(yùn)輸車。該系統(tǒng)配備了自動(dòng)檢測(cè)、報(bào)警及避障裝置，更加安全可靠，大大減少了不安全事故的發(fā)生。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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