Micrologix1000 PLC在交通燈控制上的應用
plc輸入輸出端口的分配如圖1所示。控制時序圖如圖2所示。
把南北向控制、東西向控制和急通車控制看成為三條分支流程控制過程,其程序總流程圖如圖3所示。南北向控制和東西向控制都是按正常時序順序動作,控制相應信號燈循環(huán)發(fā)亮,其中南北向控制子程序流程圖如圖4所示,東西向控制子程序流程圖與圖4相似。急通車控制分南北向急通車控制和東西向急通車控制兩路,當南北向急通車開關i/1合上,則控制南北向綠燈亮,東西向紅燈亮,讓南北急車放行,當東西向急通車開關i/2合上,則控制東西向綠燈亮,并設置南北、東西強通互鎖,避免沖突的發(fā)生,急通車控制子程序流程圖如圖5所示。
?。?) 輸入程序、調試程序、運行程序
程序的輸入、調試以及運行將結合下面的編程器的使用來說明。
3 編程器的使用
手持編程器(型號為1761-hhp-b30)通過一條8針rs-232電纜與可編程控制器(型號為1761-l16bwa)的rs-232口連接,可編程控制器接通220v交流電源(注意根據(jù)型號的不同接不同的電源),這時可編程控制器上的power指示燈亮。編程器有兩種工作模式,即編程工作模式和運行工作模式。
在編程工作模式下,可進行程序的寫入、讀出、插入、刪除和修改;在運行工作模式下,plc的run指示燈亮,plc運行程序。編程器上的鍵大部分有雙重甚至多重功能,例如鍵既可為模式鍵,亦可為輸出繼電器o,鍵入時編程器會根據(jù)當前狀態(tài)自動判別選擇,在屏幕上顯示相應的功能或字母。
3.1 編程工作模式
進入編程工作模式的方法是按鍵,選擇rprg,按[ent]鍵,即進入編程工作模式。
在編程工作模式下,可進行如下操作:
?。?) 清除用戶程序存儲器內容:按菜單鍵,再按上下鍵的下鍵,選擇6.bbbbb prog,按[ent]鍵,顯示“yes[ent]no[esc]”, 按[ent]鍵,即可清除用戶程序存儲器內容,程序清除后按[esc]鍵返回主菜單;
(2) 寫入程序:按[mon]鍵,再按[ent]鍵,即可開始輸入程序。每輸入梯形圖中新的一行要按鍵,每鍵入一條指令后按[ent]鍵;
(3) 刪除程序:按左右鍵找到所要刪除的某條程序,按[del]鍵即把該條程序刪除;輸入程序時某個字母或數(shù)字輸錯,可按[esc]鍵刪除;










