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基于PLC的架空乘人裝置控制系統(tǒng)

1 引言

　　隨著機(jī)械化水平的提高，很多礦井采用了架空乘人裝置運(yùn)送人員，以縮短礦工上下井的路途時(shí)間，減輕礦工體能消耗。但井下多數(shù)架空乘人裝置的電控系統(tǒng)采用繼電－接觸器控制方式，不能滿足《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的在下人地點(diǎn)的前方，必須設(shè)有能自動(dòng)停車的安全裝置的要求。為做到架空乘人裝置運(yùn)送人員安全、高效，城郊煤礦應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制新技術(shù)，我們?cè)诩芸粘巳搜b置上裝配了基于plc的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了架空乘人裝置安全自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到了無(wú)人值守的目的。

2 系統(tǒng)構(gòu)成

　　2.1 系統(tǒng)組成

　　架空乘人裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有plc控制站、操作控制箱、檢測(cè)傳感器、語(yǔ)音報(bào)警裝置、mp3播放裝置及電氣開(kāi)關(guān)等組成。plc控制站、操作控制箱和電氣開(kāi)關(guān)安裝在架空乘人裝置的機(jī)頭硐室內(nèi)。啟動(dòng)、停止按鈕及方式選擇開(kāi)關(guān)、顯示器布置在操作控制箱面板上。檢測(cè)傳感器按功能類型分別裝設(shè)在機(jī)頭、機(jī)尾及沿線托輪架適當(dāng)?shù)奈恢锰?，以滿足控制系統(tǒng)的安全保護(hù)檢測(cè)和全自動(dòng)運(yùn)行控制要求?？刂葡到y(tǒng)的組成如圖1所示。

　　2.2 保護(hù)類型

　　控制系統(tǒng)除了設(shè)置機(jī)頭、機(jī)尾越位保護(hù)，沿線拉停車保護(hù)等常規(guī)保護(hù)外，還在架空乘人裝置的尾輪及沿線鋼絲繩易脫落點(diǎn)裝設(shè)托繩保護(hù)開(kāi)關(guān)，距plc控制站較近的托輪處裝設(shè)欠速打滑保護(hù)裝置，一旦上述保護(hù)動(dòng)作，架空乘人裝置將會(huì)自動(dòng)停車。另外，系統(tǒng)還采取特殊措施，設(shè)置了鋼絲繩斷繩保護(hù)、重錘下限位保護(hù)和吊椅防過(guò)擺保護(hù)，使控制系統(tǒng)的保護(hù)功能更加完善。各保護(hù)單元采用霍爾傳感器，通過(guò)檢測(cè)安裝處的托輪或鋼絲繩的狀態(tài)，向plc控制站發(fā)送一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，由plc進(jìn)行判斷是否執(zhí)行保護(hù)動(dòng)作。

　　2.3 plc控制系統(tǒng)

　　自動(dòng)控制系統(tǒng)采用日本三菱電機(jī)fx2－48型可編程控制器為主控站，該plc內(nèi)設(shè)中間繼電器，可擴(kuò)展性廣，通信功能強(qiáng)。為確保架空乘人裝置的運(yùn)行安全，自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置有檢修、手動(dòng)、自動(dòng)3種功能。架空乘人裝置自動(dòng)方式下，通過(guò)采集乘人入口處的上人信號(hào)和下人處的下人信號(hào)，實(shí)現(xiàn)有人上車時(shí)自動(dòng)開(kāi)車，無(wú)人乘坐時(shí)自動(dòng)停車。各保護(hù)裝置實(shí)時(shí)向plc控制站發(fā)送采集的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)過(guò)plc控制站判斷處理，實(shí)時(shí)進(jìn)行控制和系統(tǒng)保護(hù)。架空乘人裝置工作期間，其工作方式及工況參數(shù)實(shí)時(shí)在操作控制箱上顯示。