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艾默生CT PLC在數(shù)控磨溝機中的應(yīng)用

　　（2）砂輪漸增量進給控制。工件在加工過程中，溝槽深度是逐漸變淺的一個過程。漸增量是指工件送進100mm時，砂輪提升的高度，如圖4所示。

　　圖4 砂輪漸增量

　?。?）砂輪修整補償控制。砂輪修整是因加工工藝的需求，而將砂輪的橫截面修整成所需要的形狀，常用砂輪載面形狀，有兩直線一圓弧，一直線兩圓弧，三圓弧，如圖5所示。

　　圖5 砂輪載面形狀

　　2.2 系統(tǒng)功能設(shè)計

　?。?）產(chǎn)品加工功能：送料軸用于控制產(chǎn)品的進給，旋轉(zhuǎn)軸通過直線插補功能，實現(xiàn)與送料軸的同步旋轉(zhuǎn)，用以生產(chǎn)出固定螺距和導(dǎo)程角的產(chǎn)品，砂輪進給軸通過電子齒輪功能，實現(xiàn)與進料軸固定比例的提升。

　?。?）修整砂輪功能：為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，不同的用戶會將砂輪修整成不同的截面形狀，該功能通過Y軸與Z軸的直線或圓弧插補實現(xiàn)該功能。

　　2.3 系統(tǒng)概念設(shè)計

　　按自動化程度可分為三種機電組合自動化方案。

　?。?）純液壓控制型：PLC僅提供邏輯控制，產(chǎn)品的制作和砂輪的修整完全靠液壓和機械進行。

　?。?）普通PLC+液壓控制：PLC控制一個旋轉(zhuǎn)軸（A軸）實現(xiàn)工件的分度功能，工件的進給和磨削等功能靠液壓及機械完成。

　?。?）NC（數(shù)控加工中心）系統(tǒng)：例如采用三菱的NC E60系統(tǒng)，控制三個軸（X+Y+A）實現(xiàn)產(chǎn)品的制作，主要實現(xiàn)了工件的進給和工件分度功能，砂輪的修整完全靠液壓系統(tǒng)完成，是目前自動化程度較高的解決方案之一。

3 艾默生CT EC20H解決方案

　　3.1 原理設(shè)計

　　本項目應(yīng)用艾默生CT EC20H型高速運動控制專用PLC實現(xiàn)X+Y+Z+A軸全軸伺服控制，實現(xiàn)的功能高于數(shù)控加工中心。項目增加了砂輪的修整和砂輪磨損補償功能，也是該項目中難度最大的部分?；诎鶦T EC20H型PLC解決方案的系統(tǒng)原理如圖6所示。

　　圖6 艾默生CT PLC全軸伺服系統(tǒng)框圖