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基于CO-TRUST PLC通訊技術(shù)的水溫控制

　　根據(jù)過程控制的實際經(jīng)驗得到一系列推理語言規(guī)則，寫成如下形式：

　　if e=（nb） and ec=（nb） then u=（pb）

　　即溫度偏差e為負(fù)大且偏差變化率ec為負(fù)大，則輸出控制增量u應(yīng)為正大，快速減少負(fù)偏差，使其趨近于給定值。

　　if e=（nm） and ec=（nm） then u=（pm）

　　即溫度偏差e為負(fù)中且偏差變化率ec為負(fù)中，則輸出控制增量u應(yīng)為正中，逐漸減少負(fù)偏差，使其趨近于給定值。

　　if e=（ns） and ec=（ns） then u=（ps）

　　即溫度偏差e為負(fù)小且偏差變化率ec為負(fù)小，則輸出控制增量u應(yīng)為正小，慢慢減少負(fù)偏差，使其趨近于給定值，避免出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。

　　if e=（ps） and ec=（ps） then u=（ns）

　　即溫度偏差e為正小且偏差變化率ec為正小，則輸出控制增量u應(yīng)為負(fù)小，慢慢減少正偏差，使其趨近于給定值，避免出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。

　　if e=（pm） and ec=（pm） then u=（nm）

　　即溫度偏差e為正中且偏差變化率ec為正中，則輸出控制增量u應(yīng)為負(fù)中，逐漸減少正偏差，使其趨近于給定值。

　　if e=（pb） and ec=（pb） then u=（nb）

　　即溫度偏差e為正大且偏差變化率ec為正大，則輸出控制增量u應(yīng)為負(fù)大，以快速減少正偏差，使其趨近于給定值。

　　通過對這樣的一系列的語句的歸納總結(jié)形成以下的模糊控制規(guī)則（表1）

　　各模糊子集的隸屬函數(shù)選擇三角分布方式，根據(jù)模糊控制規(guī)則表和各模糊子集的賦值表即可計算出每個模糊關(guān)系r，然后合成總模糊關(guān)系，再根據(jù)模糊推理合成規(guī)則，得到控制增量模糊集u，再按隸屬函數(shù)中位數(shù)方法得到相應(yīng)的控制增量u，即得到模糊控制表。

4 網(wǎng)絡(luò)通訊指令的使用

　　plc之間的通訊采用netw/netr（網(wǎng)絡(luò)寫/網(wǎng)絡(luò)讀）指令，在這里把1＃plc設(shè)置為主站，其它plc均設(shè)置為從站，主plc通過采樣周期和控制周期檢測水溫變化，通過plc根據(jù)計算得到的水溫偏差與水溫偏差變化率查詢模糊控制控制表，獲得相應(yīng)控制量，對3臺機組的能量進行控制，同時還需考慮3臺機組的能量輸出基本相當(dāng)。