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基于S7-300PLC的剔除控制系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)對于檢測結果信息和位置信息的存取采用間接尋址［4］、順序存取的方式，其基本思想如下：

　　在對信息存儲區(qū)進行信息存取時，將現(xiàn)場運行的瓶子以67瓶為一組，同時在plc中啟動一個檢測計數(shù)器c1和一個剔除計數(shù)器c2。如圖4所示，每當瓶子經(jīng)過檢測位置觸發(fā)檢測光電i0.5時，計數(shù)器c1的計數(shù)值dbw564便加1，以此計數(shù)值作為偏移量，同時以信息存儲區(qū)的首地址dbd560和dbd598作為基址，就可以按照圖5所示程序計算出存儲區(qū)中需要存取的位置的地址md160和md164，其中的fc15的功能如圖6所示，其計算出out3=in0×in2+in1，即對信息存儲區(qū)相應位置存取的地址。這樣就可以遍歷整個存儲區(qū)，將相應瓶子的檢測結果信息和計算得到的位置信息存儲于存儲區(qū)的相應位置。

　　當檢測計數(shù)器c1的計數(shù)值達到67時，便將計數(shù)值清零，以備下一組67瓶的計數(shù)和信息存儲。同時，plc在內部程序中不斷檢測瓶子是否到達剔除器位置，每當有瓶到達剔除器位置時，剔除計數(shù)器c2的計數(shù)值便加1，同時根據(jù)與信息存儲時相同的方法，以存儲區(qū)首地址為基址，以c2的計數(shù)值為偏移量訪問檢測結果存儲區(qū)中的結果信息，如果該瓶為不合格瓶，則啟動剔除器進行剔除，同時清除該瓶在存儲區(qū)中的檢測結果信息，便于后面瓶子信息的存儲。由于檢測區(qū)域最多只能容納67瓶，因此，當計數(shù)器c1計數(shù)滿67并將計數(shù)值清零時，存儲區(qū)第一個位置的信息早被提取出來并處理完畢，因此，當下一瓶到來的時候計數(shù)值加1變?yōu)?，其信息仍可存儲到存儲區(qū)第一個位置，且不會影響以前存儲的信息。以此類推，下一瓶，下兩瓶等等到來的時候仍可順序存儲其信息，這樣，就可以將檢測區(qū)域的每一個檢測瓶的信息都存儲起來了。整個過程如圖7所示。