PLC大口徑鋼管稱重與測長裝置
1 引言
主要用于石油管路鋪設(shè)的φ1100mm大口徑鋼管由板材經(jīng)焊接后，其它輔助工藝與設(shè)備包括管內(nèi)清渣機用于管內(nèi)焊接后殘留的焊渣的清理；鋼管內(nèi)壁除塵機、外焊清渣機等。本系統(tǒng)是最后一道工序，主要是對鋼管的總重量的測量以及長度的測量，并形成數(shù)據(jù)存貯起來。
2 原理設(shè)計
2.1 工藝概述
測量系統(tǒng)首先由橫移車將鋼管放到輸送輥道，然后由檢測開關(guān)發(fā)出鋼管到位信號傳送給本系統(tǒng)，由稱重裝置進行重量檢測，稱重裝置位于鋼管的底部，由液壓油缸頂起稱重裝置，這樣鋼管的重量完全由稱重裝置來承擔(dān)，左、右兩側(cè)各安裝一個稱重傳感器，通過rs232串行口與工控機通訊，將重量值傳給上位機。稱重完成后測量長度小車分別由兩側(cè)起始點同時啟動且相向而行，當快接近鋼管端面時（由接近開關(guān)發(fā)信號）小車減速運行，當行至鋼管端面時，小車停止運行，同時將鋼管長度計算出來傳至上位機。
2.2 系統(tǒng)組成
控制系統(tǒng)由接近開關(guān)采集現(xiàn)場信號送入西門子plcs7-216內(nèi)，完成邏輯關(guān)系的運算，其結(jié)果輸出到安川sgdm-04ada驅(qū)動控制器，由sgmah-04a電機經(jīng)齒輪、齒條傳動驅(qū)動測量小車，驅(qū)動系統(tǒng)由兩套組成，分別位于鋼管的兩側(cè)，工作時小車相向而行。液壓系統(tǒng)驅(qū)動稱重裝置，plc和稱重裝置分別與上位機組成串行通訊，上位機軟件采用visualbasic編制，通過編制的畫面發(fā)出指令并時實顯示鋼管重量及測量長度。系統(tǒng)硬件由西門子plc6es7216-2bd22-0xb0，通訊模塊6es7277-0aa22-0xba，擴展模塊6es7223-1hf22-0xa0組成。
2.3工作方式
控制系統(tǒng)具有手動/半自動/自動三種工作方式。手動工作方式下，可以分別對測量小車、稱重裝置進行單獨調(diào)整；半自動工作方式可以對鋼管進行單循環(huán)測量，即按啟動則開始稱重與測量，結(jié)束后等待下一啟動指令；自動工作方式則對鋼管連續(xù)測量，直到按下自動停止按鈕，方可停止。
3 系統(tǒng)實現(xiàn)
3.1 傳感器通訊編程
稱重傳感器采用的是美國zemic公司bm8h-5t，它通過信號分配器gm-jx-v與深圳市杰曼科技有限公司稱重管理器gm8803a連接，gm8803a最終與上位機進行rs232串通訊，其通訊協(xié)議尊循使用說明書中規(guī)定波率為9600kbty，奇偶校驗位為奇校驗，數(shù)據(jù)位為8位，站地址為2，停止位為1。按此規(guī)定用vb編寫上位機部分通訊協(xié)議程序如下：
dim rcvlenth
dim rcv（） as bbte 定義模塊級變量
private lub bbbb-load（） 定義接收字符的動態(tài)數(shù)組
with mscomml
comport=2 選擇串口２
settings=”9600，n，8，1” ９６００kbit/s， 奇校驗，８位數(shù)據(jù)位，１位停止位
injputmode = combbbbbmodebinary 以二進制格格式讀取接收緩沖區(qū)
rthershold=1 接收的字符數(shù)大于等于１就會產(chǎn)生接收事件
bbbbblen=0 讀接收緩沖區(qū)內(nèi)容
outbuffercount =0 清空發(fā)送緩沖區(qū)
inbuffercornt=0 清空接收緩沖區(qū)
end with
if not mscomm1.portopen then
mscomm２.portopen=ture 打開串口２
end if
end sub
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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