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PLC大口徑鋼管稱重與測長裝置(3)

PLC大口徑鋼管稱重與測長裝置

  b說明如圖2所示。




  回復(fù)信息:


  00h,06h,15h,04h,17h,ffh


  如果發(fā)出此數(shù)據(jù)后2秒內(nèi)收不到回復(fù)信息,再發(fā)送一次,如果2秒內(nèi)還不能收到回復(fù)信息,則放棄。


  西門子s7-200自由口部分編碼通訊plc程序如下:


  sbr1 子程序1 將接收到的字符依次放入接收緩沖區(qū)


  network 1              網(wǎng)絡(luò)1


  ld sm0.0


  incb vb100           接收字節(jié)數(shù)加1


  incd vd86           接收緩沖區(qū)指針加1


  movb smb2, *vd86       將接收到的字符存入vd86指向的地址


  int 0


  network 1


  ldb《》 smb2, 0          若不是起始字符0


  creti               中斷返回


  network 2


  ld sm0.0           movb 0, vb100         將接收字節(jié) 計數(shù)器vb100清零


  movd &vb100, vd86      指針vd86指向接收緩沖區(qū)首地址vb100


  call sbr1 將起始字符存入接收緩存區(qū)的vb101


  atch int1, 8 接收字符中斷連到int-1


  int1


  network 1


  ld sm0.0


  call sbr1 存放接收到的報文數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)


  movb smb2, vb99        將報文數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)存于vb99


  movb vb99, vb90 校驗(yàn)碼字節(jié)vb90初始化


  atch int2, 8           字符中斷事件連接以中斷程序2


  int 2                接收數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)的中斷程序2


  network 1


  ld sm0.0


  call sbr1           將收到的數(shù)據(jù)存入接收緩沖區(qū)


  xorb smb2, vb90         將數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)逐字節(jié)異或,計算校驗(yàn)碼


  decb vb99            數(shù)據(jù)字節(jié)計數(shù)器減1


  network 2


  ld sm1.0            零標(biāo)志sm1.0=1,表示vb99=0,接收已完成


  atch int3, 8           字符中斷事件連接到中斷程序3


  int 3


  network 1


  ldb《》 vb90, smb2        如果校驗(yàn)錯誤


  atch int0, 8          重新啟動接收


  creti               中斷返回


  not                報文結(jié)束且校驗(yàn) 正確


  call sbr1


  call sbr6


4 結(jié)束語


  本項目采用plc與visualbasic工具設(shè)計和開發(fā)了大口徑鋼管的稱重與測量系統(tǒng),系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,稱重準(zhǔn)確度高,測長精度可達(dá)0.01mm,完全滿足工藝要求,使系統(tǒng)即有控制又有完整的人機(jī)界面,在使用過程受到了用戶的認(rèn)可,且受到好評。

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本文標(biāo)簽:PLC大口徑鋼管稱重與測長裝置(3)
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