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基于S7-300PLC的電力系統(tǒng)CDT規(guī)約的解析

6 協(xié)議解析思路

　　三遙功能的實現(xiàn)。

　　遙測量的信息：主要在a、b、c幀中，遙信信息在d1幀，電能脈沖數(shù)據(jù)在d2幀，事件順序記錄在e幀。rtu會通過固定循環(huán)傳送向plc傳送（其中soe為幀插入方式傳送）。

　　遙控的過程則需要plc向rtu發(fā)送下行遙控命令；然后rtu會以信息字插入的方式向plc發(fā)送遙控返校信息；plc收到信息并確認后再向rtu發(fā)送遙控執(zhí)行命令，或者撤銷命令；最后rtu執(zhí)行plc下發(fā)的遙控命令，并將遙信變位信號以信息字插入方式返送到plc。整個遙控過程如圖5所示。

7 plc程序設(shè)計

　　7.1主程序

　　主程序放在一個功能fc內(nèi)，由主程序塊ob1調(diào)用執(zhí)行。通信程序首先通過調(diào)用功能塊fb2對cdt數(shù)據(jù)的接收，并轉(zhuǎn)存入數(shù)據(jù)接收區(qū)db20中。之后調(diào)用數(shù)據(jù)整理塊，取出db20中的一個字（6個字節(jié)），并查找同步字（eb90

　　eb90

　　eb90）。找到同步字之后再取下面的6個字節(jié)（控制字），并進行處理。然后根據(jù)控制字中的提供的信息字個數(shù)，分別對幀的信息字進行處理。在對控制字和信息字處理的時候首先進行crc的校驗，如果有錯誤，則拋棄此幀，進行下一幀同步字的查找［3］。程序主要部分如下：

　　call “rcv_data” //接收數(shù)據(jù)并存儲至db20

　　call “check_6byte” //處理數(shù)據(jù)，判斷是否有6個字節(jié)

　　a “istransneed” //需要處理數(shù)據(jù)

　　jc _001

　　ju com

　　_001：call “check_eb90” //查找同步字

　　a “isframetrans” //需要幀處理

　　jc _002

　　ju com

　　_002：call “contrw_trans” // 控制字處理

　　a “isinfotrans” //需要信息字處理

　　jc _003

　　ju com

　　_003：call “infow_trans” //信息字解析

　　com： nop 0

　　7.2數(shù)據(jù)的接受和處理

　　由于300plc處理數(shù)據(jù)的時間遠比rtu傳送來數(shù)據(jù)的速率要快。因此不會存在rtu傳送的數(shù)據(jù)出現(xiàn)覆蓋情況。在db20中建120個字節(jié)作為cpu接收rtu數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，因為cdt規(guī)約中無論是同步字、控制字還是信息字均為6個字節(jié)長，因此數(shù)據(jù)緩沖區(qū)可以存20個字。數(shù)據(jù)接收塊（rcv_data）對來自rtu數(shù)據(jù)的接收，并轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)db20中。處理數(shù)據(jù)塊（check_6byte）是為了判斷db20中的數(shù)據(jù)是否有六個字節(jié)，如果有6個字節(jié)則置位“需要處理位”（istransneeded），為下面查找同步字打開通路；如果沒有6個字節(jié)則結(jié)束子程序功能塊，等待plc下個掃描周期對數(shù)據(jù)的接收。

　　7.3同步字查找

　　當以上程序判斷出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中有大于6個字節(jié)的數(shù)據(jù)，將會調(diào)用同步字查找塊（check_eb90）。對取回的數(shù)據(jù)進行處理首要問題就是要找到同步字，可依次取出六個字節(jié)，并判斷它們是否為同步字（三組eb90h）。若不是，則丟掉第一個字節(jié)，同時再取出隨后的那個字節(jié)，再次進行判斷。每個plc的掃描周期都要重復(fù)這樣的過程，直到找到同步字為止。當找到兩個同步字，將同步字之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到控制、信息字db區(qū)，并置位“需要幀處理”標志位（isframetrans）。