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　　7.4控制字處理

　　isframetrans為1時(shí)，程序?qū)⑻娇刂谱痔幚韷K（contrw_trans），即開始數(shù)據(jù)幀的控制字處理。首先，取出6個(gè)字節(jié)，并調(diào)用crc校驗(yàn)塊對(duì)其進(jìn)行crc8校驗(yàn)，若校驗(yàn)正確，則說(shuō)明這6個(gè)字節(jié)即為控制字，從控制字的第三個(gè)字節(jié)可得到該數(shù)據(jù)幀的信息字字?jǐn)?shù)，存入變量info_len；根據(jù)控制字的第二個(gè)字節(jié)幀類別置位不同的標(biāo)志位，以便信息字處理塊取出不同的遙測(cè)遙信以及遙控返校信息；最后置位信息字處理標(biāo)志位（isinfotrans）。若不正確，則復(fù)位“需要幀處理”標(biāo)志位（isframetrans）重新開始尋找同步字。

　　7.5信息字的解析

　　根據(jù)控制字處理塊所提供的幀類別和取出的信息字總長(zhǎng)度info_len，就可以開始信息字的解析，每次還是取出六個(gè)字節(jié)，調(diào)用crc校驗(yàn)塊對(duì)其進(jìn)行crc8校驗(yàn)。若校驗(yàn)錯(cuò)誤，則丟掉這一信息字，接著取出下一個(gè)信息字進(jìn)行解析。若校驗(yàn)正確則說(shuō)明該信息字有效。根據(jù)幀類別去處理不同的信息字，信息字中的第一個(gè)字節(jié)為功能碼，通過(guò)功能碼可以確定這一個(gè)信息字的具體意義，這樣就可以把信息字中的信息數(shù)據(jù)取出來(lái)轉(zhuǎn)存到plc的某個(gè)特定存db區(qū)內(nèi)。不管crc8校驗(yàn)是否正確，都對(duì)已處理信息字進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與信息字總長(zhǎng)度info_len相同時(shí)即說(shuō)明該數(shù)據(jù)幀已經(jīng)全部解析完，并復(fù)位信息字處理標(biāo)志位（isinfotrans）。接下來(lái)應(yīng)該是下一幀的同步字，根據(jù)上面步驟繼續(xù)處理rtu傳來(lái)的數(shù)據(jù)幀。

　　7.6遙控和crc8校驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)

　　遙控功能是在上面信息字處理的基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)的，在ob1內(nèi)設(shè)置檢測(cè)遙控命令的語(yǔ)句，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。一旦檢測(cè)到控制中心下發(fā)的遙控命令，即調(diào)用遙控選擇程序，根據(jù)遙控開關(guān)序號(hào)及動(dòng)作要求按照cdt規(guī)約格式生成遙控選擇幀，通過(guò)cp340發(fā)送出去。發(fā)出遙控選擇命令，同時(shí)啟動(dòng)一脈沖定時(shí)器sp，在定時(shí)時(shí)間內(nèi)，對(duì)上面收到的信息字進(jìn)行檢測(cè)，若收到正確的遙控返校信息字，則調(diào)用遙控執(zhí)行程序，生成遙控執(zhí)行幀，通過(guò)cp340發(fā)送出去，遙控操作即完成。如果在定時(shí)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到遙控返校信息或返校信息字校驗(yàn)錯(cuò)誤，則遙控失敗。

　　cdt規(guī)約中采用的校驗(yàn)碼為crc8校驗(yàn)。其控制字和信息字都是（n、k）＝（48、8）碼組，生成多項(xiàng)式為g（x）＝x8＋x2＋x＋1，陪集碼為ffh。由于300plc的db數(shù)據(jù)區(qū)很大，因此程序中采用查表法計(jì)算crc校驗(yàn)值。對(duì)于下面格式的控制字或者信息字的crc8校驗(yàn)方法如表2所示。

　?。?）00h與第一個(gè)字節(jié)data0異或，結(jié)果查表，得temp0；

　?。?）temp0和data1異或，結(jié)果查表，得temp1；

　?。?）temp1和data2異或，結(jié)果查表，得temp2；

　?。?）temp2和data3異或，結(jié)果查表，得temp3；

　?。?）temp3和data4異或，結(jié)果查表，得temp4；

　　（6）crc8校驗(yàn)的值即為temp4的反碼。

8 結(jié)束語(yǔ)

　　利用西門子300plc和串口通訊模塊cp340可以很好地對(duì)cdt規(guī)約進(jìn)行解析，從而實(shí)現(xiàn)煤礦井下變電所等特殊場(chǎng)合的集中監(jiān)控。在棗莊泉興礦業(yè)集團(tuán)某礦的變電所自動(dòng)化改造中已經(jīng)成功運(yùn)用了這種方法，并得到了很好的應(yīng)用效果。