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岸邊橋式集裝箱起重機PLC程序的設(shè)計與實現(xiàn)

3. PLC程序的統(tǒng)一性問題

　　3.1. PLC程序統(tǒng)一性問題的發(fā)現(xiàn)

　　在岸橋的PLC程序編寫完成后，我們隨即在岸橋上進行了調(diào)試，由此發(fā)現(xiàn)了程序的統(tǒng)一性問題，該問題是這樣的：我們所進行的這個項目有12臺岸橋，在岸橋上，有些數(shù)據(jù)的定義需根據(jù)現(xiàn)場的實際情況來定義，舉一簡單的例子：

　　比如小車機構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)OFFSET，對于調(diào)試的第一臺岸橋，我們可以很容易加以這樣定義：將小車機構(gòu)行駛到最后面的終點位置，讀出小車在該位置時位置編碼器的讀數(shù)，以此作為小車機構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)OFFSET。但我們在調(diào)試第二臺岸橋時發(fā)現(xiàn)，由于機械安裝的誤差，第二臺小車機構(gòu)行駛到最后面的終點位置時，讀出的小車位置編碼器讀數(shù)與第一臺岸橋的數(shù)值不相同。也就是說，我們必須將第二臺岸橋的小車機構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)OFFSET設(shè)置成不一樣的數(shù)據(jù)。

　　與此有相同問題的數(shù)據(jù)還有諸如重量傳感器的比例系數(shù)，小車自動停車時停車位置點，俯仰機構(gòu)的上升終點位置等等。這些問題都產(chǎn)生了一個后果，調(diào)試結(jié)束后每臺岸橋都有對應的PLC程序，彼此之間不統(tǒng)一。

　　3.2. 解決PLC程序統(tǒng)一性問題的分析

　　分析這個問題，我們設(shè)想了以下解決問題的方法：

　　n 我們可以增加設(shè)計這樣一段解決問題的“岸橋編號識別”程序：首先讓各臺岸橋編號：比如岸橋1，岸橋2。。。。。。岸橋12，PLC程序運行“岸橋編號識別”程序來判定該岸橋的編號，如果是岸橋1，“岸橋編號識別”程序就執(zhí)行將岸橋1的數(shù)據(jù)裝載到一“共用數(shù)據(jù)塊”。

　　“岸橋編號識別”執(zhí)行完畢后，我們所需要的數(shù)據(jù)都在這“共用數(shù)據(jù)塊”中，之后PLC在程序運行時，如需要用到那些各臺岸橋有差異的數(shù)據(jù)，就可以從該“共用數(shù)據(jù)塊”中讀取所需要的數(shù)據(jù)。整個過程如圖3-1所示：

　　圖3-1：“岸橋編號識別”程序

　　3.3. PLC程序統(tǒng)一性問題的處理

　　有了以上的思路，接下來我們就著手開始解決這個PLC程序統(tǒng)一性問題：

　　l 第一步：對岸橋進行編號：

　　將岸橋定義為岸橋1# 至岸橋12# ，但是如果要讓PLC能夠識別這些編號，那么我們必須設(shè)置輸入信號送給PLC，我們利用了一個備用的輸入字節(jié)IB256來定義岸橋的編號，在PLC系統(tǒng)的硬件輸入上，我們按此定義對各臺岸橋接入高電平，每臺岸橋不同，如下圖3-2所示：

　　l 在程序中為每臺岸橋設(shè)置一個DB數(shù)據(jù)塊（DATABASE），分別為DB201~DB212，分別對應岸橋1~12的數(shù)據(jù)，如下圖3-3所示：

　　圖3-3：岸橋1~12數(shù)據(jù)塊

　　l 編寫“岸橋編號識別”程序：創(chuàng)建一功能FC74用于處理不同岸橋編號識別，然后將對應岸橋的數(shù)據(jù)塊DB20X數(shù)據(jù)傳輸給一共用數(shù)據(jù)塊DB74。如下圖3-4所示：當岸橋編號CRANEID是2的時候，將岸橋2的數(shù)據(jù)塊DB202的44個字節(jié)傳輸?shù)焦灿脭?shù)據(jù)塊DB74中。

　　圖3-4：“岸橋編號識別”程序

　　l PLC讀取共用數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)：PLC可以任意讀取共用數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)就是對應相應岸橋的數(shù)據(jù)，如下圖3-5所示程序：

　　圖3-5：讀取“共用數(shù)據(jù)塊DB74”數(shù)據(jù)程序

　　由此，我們通過程序的修改完全解決了PLC程序統(tǒng)一性的問題，使該PLC程序更加完善，可靠。