傳感系統(tǒng)和信號(hào)傳輸系統(tǒng)能夠在較高的輻射環(huán)境下保持正常工作 2.1.3靈巧的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu) 上第一臺(tái)用于核工業(yè)的簡(jiǎn)單機(jī)器人便是可遙控的機(jī)械手，由此可見(jiàn)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)于核電站機(jī)器人完成特定任務(wù)的重要性，雖然這些末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式各不相同，但都具備定位精度高、可靠性高、專用性強(qiáng)、并且具備一定耐輻射能力等特點(diǎn)， 遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)控制 由于核電站中設(shè)備、管道布置復(fù)雜，操作空間狹小，為保證核電站機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)、操作過(guò)程中不損傷目標(biāo)設(shè)備，提高其工作的可靠性，核電站還很少采用自主決策的智能化機(jī)器人，而多采用多功能核輻射檢測(cè)儀的研制。建立一個(gè)輻射檢測(cè)的公共硬件接口平臺(tái)，極大地減小整臺(tái)設(shè)備的體積，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化。

遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)的組建、相關(guān)數(shù)據(jù)壓縮算法的軟件實(shí)現(xiàn)。 針對(duì)強(qiáng)輻射場(chǎng)對(duì)電子設(shè)備的干擾以及對(duì)設(shè)備本身材料的影響，研究抗核加固技術(shù)，減少電子系統(tǒng)的輻射干擾，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。 2.4.2核應(yīng)急輻射監(jiān)測(cè)裝備的抗核加固研究 由于電子元器件，特別是集成ic容易受到電磁波及尖峰脈沖的干擾，為保證核應(yīng)急機(jī)器人在核輻射環(huán)境及現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的復(fù)雜環(huán)境下能正常的工作，必須進(jìn)行抗核加固設(shè)計(jì)

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