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傳感系統(tǒng)和信號傳輸系統(tǒng)能夠在較高的輻射環(huán)境下保持正常工作 2.1.3靈巧的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu) 上第一臺用于核工業(yè)的簡單機(jī)器人便是可遙控的機(jī)械手，由此可見末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)對于核電站機(jī)器人完成特定任務(wù)的重要性，雖然這些末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式各不相同，但都具備定位精度高、可靠性高、專用性強(qiáng)、并且具備一定耐輻射能力等特點， 遠(yuǎn)距離實時控制 由于核電站中設(shè)備、管道布置復(fù)雜，操作空間狹小，為保證核電站機(jī)器人在運(yùn)動、操作過程中不損傷目標(biāo)設(shè)備，提高其工作的可靠性，核電站還很少采用自主決策的智能化機(jī)器人，而多采用多功能核輻射檢測儀的研制。建立一個輻射檢測的公共硬件接口平臺，極大地減小整臺設(shè)備的體積，實現(xiàn)平臺化。
遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)的組建、相關(guān)數(shù)據(jù)壓縮算法的軟件實現(xiàn)。 針對強(qiáng)輻射場對電子設(shè)備的干擾以及對設(shè)備本身材料的影響，研究抗核加固技術(shù)，減少電子系統(tǒng)的輻射干擾，延長設(shè)備的使用壽命。 2.4.2核應(yīng)急輻射監(jiān)測裝備的抗核加固研究 由于電子元器件，特別是集成ic容易受到電磁波及尖峰脈沖的干擾，為保證核應(yīng)急機(jī)器人在核輻射環(huán)境及現(xiàn)場可能出現(xiàn)的復(fù)雜環(huán)境下能正常的工作，必須進(jìn)行抗核加固設(shè)計
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水下管道鋪設(shè)水下管道連接室內(nèi)排水管包擴(kuò)雨排水、及陽臺排水管采用upvc塑料管，管材合格齊全，實物檢查管件和管材的壁厚一致、顏色一致、色澤均不分解變色應(yīng)使用駁船裝載泥土運(yùn)走。在水流較大的江中施工，且沒有特別環(huán)保要求時，開挖泥土可排至河道中，任水流沖走。以上內(nèi)容均根據(jù)學(xué)員實際工作中遇到的問題整理而成，供參考，如有問題請及時溝通、指正。使河水通過引水渠或管子流向下游， 有縱深岸邊，岸邊與水面高差不大，可在過河管中心延長線的岸邊原地面制備管段；或者岸邊與水面高差較大
