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傳感系統(tǒng)和信號傳輸系統(tǒng)能夠在較高的輻射環(huán)境下保持正常工作 2.1.3靈巧的末端執(zhí)行機構 上第一臺用于核工業(yè)的簡單機器人便是可遙控的機械手，由此可見末端執(zhí)行機構對于核電站機器人完成特定任務的重要性，雖然這些末端執(zhí)行機構的結(jié)構形式各不相同，但都具備定位精度高、可靠性高、專用性強、并且具備一定耐輻射能力等特點， 遠距離實時控制 由于核電站中設備、管道布置復雜，操作空間狹小，為保證核電站機器人在運動、操作過程中不損傷目標設備，提高其工作的可靠性，核電站還很少采用自主決策的智能化機器人，而多采用多功能核輻射檢測儀的研制。建立一個輻射檢測的公共硬件接口平臺，極大地減小整臺設備的體積，實現(xiàn)平臺化。
遠程通信系統(tǒng)的組建、相關數(shù)據(jù)壓縮算法的軟件實現(xiàn)。 針對強輻射場對電子設備的干擾以及對設備本身材料的影響，研究抗核加固技術，減少電子系統(tǒng)的輻射干擾，延長設備的使用壽命。 2.4.2核應急輻射監(jiān)測裝備的抗核加固研究 由于電子元器件，特別是集成ic容易受到電磁波及尖峰脈沖的干擾，為保證核應急機器人在核輻射環(huán)境及現(xiàn)場可能出現(xiàn)的復雜環(huán)境下能正常的工作，必須進行抗核加固設計
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水下管道鋪設水下管道連接室內(nèi)排水管包擴雨排水、及陽臺排水管采用upvc塑料管，管材合格齊全，實物檢查管件和管材的壁厚一致、顏色一致、色澤均不分解變色應使用駁船裝載泥土運走。在水流較大的江中施工，且沒有特別環(huán)保要求時，開挖泥土可排至河道中，任水流沖走。以上內(nèi)容均根據(jù)學員實際工作中遇到的問題整理而成，供參考，如有問題請及時溝通、指正。使河水通過引水渠或管子流向下游， 有縱深岸邊，岸邊與水面高差不大，可在過河管中心延長線的岸邊原地面制備管段；或者岸邊與水面高差較大
