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1、PLC的編程方式是多樣的，就如同條條大路通羅馬一樣，但基準(zhǔn)是一樣的，即PLC編程的語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類(lèi)型等等，即教科書(shū)或者官方的培訓(xùn)資料，這個(gè)是編程的起始點(diǎn)；

2、接下來(lái)就是如何編程：

  1.在編程開(kāi)始的時(shí)候，不要從編程的角度去理解工藝，而是要從數(shù)學(xué)的角度來(lái)分析工藝過(guò)程，即數(shù)學(xué)建模的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程越精細(xì)，之后編寫(xiě)的程序也就越完善；

  2.接下來(lái)就是程序結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：程序結(jié)構(gòu)的好壞，決定了程序可讀性和可維護(hù)性。畢竟編程不僅僅是實(shí)現(xiàn)控制的目標(biāo)，更加是一種語(yǔ)言的交流。程序的結(jié)構(gòu)要與之前建立的模型要有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。

   在之前的討論中，就提出了工藝編程的結(jié)構(gòu)化，主要是借助FB塊的多重背景數(shù)據(jù)，而實(shí)現(xiàn)子程序模塊之間的參數(shù)傳遞、以及標(biāo)準(zhǔn)化移植等等。

   至于全局變量的使用，主要的建議從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上看，如果是需要其在全局上使用，如：常置1，常置0；系統(tǒng)時(shí)鐘的脈沖信號(hào)等等，則只需要在PLC啟動(dòng)的時(shí)候進(jìn)行初始化即可。其他情況，比如系統(tǒng)的啟動(dòng)停止指令等等；而如果是在局部使用，則可以在每次使用的時(shí)候，對(duì)其進(jìn)行初始化，然后再賦值使用，比如一個(gè)設(shè)備的主功能塊，可以再主功能塊開(kāi)始的時(shí)候進(jìn)行初始化，然后在各個(gè)子功能塊中使用；使用之后如果需要給其他主功能塊使用，則可以將其值輸出。

   這一點(diǎn)做起來(lái)很難，不妨從一兩個(gè)相同或相似設(shè)備的編程開(kāi)始應(yīng)用，直到更多設(shè)備的靈活應(yīng)用。

3、調(diào)試過(guò)程

  調(diào)試的時(shí)候，最大的問(wèn)題是如何監(jiān)視所定義的變量，在step7中的調(diào)試功能中提供了測(cè)試模式，可以直接監(jiān)視所需要監(jiān)視對(duì)象的背景數(shù)據(jù)塊的功能。而不會(huì)因?yàn)槎啻握{(diào)用，而無(wú)法監(jiān)視程序數(shù)據(jù)。