“例解+圖解”安川機器人的典型編程案例！

2019-03-28 16:56來源:

原標題：“例解+圖解”安川機器人的典型編程案例！

中國制造業(yè)面臨著向高端轉變、承接國際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機器人技術的研究、開發(fā)與應用是抓住這個歷史機遇的主要途徑。工業(yè)機器人已廣泛應用于點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝、碼垛等領域。工業(yè)機器人的普及是實現自動化生產、提高社會生產效率、推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。

在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經大量使用工業(yè)機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免工傷事故。

今天給大家?guī)淼氖?，安川工業(yè)機器人高級編程案例！

《工業(yè)機器人編程高手教程>;從工業(yè)機器人集成項目的角度出發(fā)，介紹安川工業(yè)機器人的機器人本體和柜體，并以安川工業(yè)機器人dx系列柜體的硬件（電氣圖、各個單元）為例，對常用和特殊功能（如宏命令、中斷程序、結構化語言等）、編程命令、機器人基板的使用等做了全面、深入淺出的講解，同時結合具體的程序實例來介紹編程命令及參數設置，加深對編程命令的理解。通過本書的學習，讀者能更熟練、科學地操作安川工業(yè)機器人，掌握和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而對安川工業(yè)機器人軟、硬件有一個全面的認識。

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《工業(yè)機器人編程高手教程》五大特點：

1

采用來自一線的典型案例

使用的案例是已經完成并投入生產的項目，以實際的項目來做講解，更容易理解和上手。

2

章節(jié)按由易到難的方式編排

根據作者多年實踐與研發(fā)經驗，并結合讀者的反饋信息，來安排各章節(jié)的內容、結構等，使其符合學習者的認知規(guī)律，并在每章最后安排知識擴展與提升。

3

注重能力培養(yǎng)

本書的思想是授之以漁，讓讀者自己去實踐，而不是紙上談兵。

4

內容全面，剪裁得當

內容全面具體，不留死角，適合有不同需求的讀者。為了在有限的篇幅中，提高知識集中度，對所講述的知識點進行了剪裁。具體采取的方法有兩點：一，對安川工業(yè)機器人的軟硬件逐一進行介紹，不對知識點進行重復性介紹；二，次要、生僻的知識點，只做簡單說明，這樣既節(jié)省了篇幅，也提高了讀者的學習效率。

5

例解與圖解配合使用

最大的特點就是“例解+圖解”。所謂“例解”是指拋棄傳統知識點鋪陳的方法，直接讓讀者自己動手操作，使本書的操作性強，更容易上手，符合現在讀者的需求，也避免枯燥。“圖解”是指多圖少字，圖文結合，使本書的可讀性大大提高。

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