維修安川機器人配件通訊單位維修jznc-nif01-1現(xiàn)貨維修實惠服務好

文章來源：萬國牌發(fā)布時間：2019-03-31 03:40:42

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停止方式中記載為db或edb的報警及警告為不進行強制停止減速而使用動態(tài)制動器停止。在手冊報警一覽表中可以查到各個報警的停止方式。排除報警原因后，通過報警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報警。排除發(fā)生警告的原因后，自動解除警告。報警解除通過報警復位、cpu復位或再次接通電源進行。例如，報警10，可以通過報警復位、cpu復位或再次接通電源進行報警解除；而報警12，則必須斷電復位了。一般是伺服放大器與伺服電機搭配不當。一般伺服放大器和伺服電機的功率都需要匹配，否則會引起該報警。具體搭配詳見產(chǎn)品選型樣本。設置絕對位置系統(tǒng)之后沒有進行過原點回歸。出現(xiàn)該報警后進行斷電復位再上電之后，該報警會自行消失，但是定位單元側會出現(xiàn)1201的報警。

以下是一些三菱伺服產(chǎn)品（je及j4）在使用中的常見報警的簡單說明，具體說明請參考官 方手冊。

報警時伺服電機的停止方式

報警的解除

常見報警及解決方法

1報警時伺服電機的停止方式

停止方式中記載為sd的報警及警告在強制停止減速后使用動態(tài)制動器停止。

停止方式中記載為db或edb的報警及警告為不進行強制停止減速而使用動態(tài)制動器停止。

在手冊報警一覽表中可以查到各個報警的停止方式。例如下圖：

2報警的解除

排除報警原因后，通過報警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報警。排除發(fā)生警告的原因后，自動解除警告。

報警解除通過報警復位、cpu復位或再次接通電源進行。

例如，報警10，可以通過報警 報警復位、cpu復位或再次接通電源進行報警解除；而報警12，則必須斷電復位了。

報警解除具體方法：

3常見報警及處理方法

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故預置值為3。每次讀入的2位數(shù)據(jù)在存儲時要進行處理，以恢復其原來定義的數(shù)據(jù)結構。詳細的處理指令見后。上述程序是以三菱q系列plc為例編制的傳輸程序，由于篇幅所限，我們沒有以梯形圖形式給出程序，而是以語句表形式列出。在上述程序中，9是傳輸啟動信號，m214是傳輸出錯標志。y0一y2是sv-on、absm、absr信號，x10-x12是bitbittrd信號。d10是計算校驗和值，d12是絕對位置數(shù)據(jù)輸出值。m120一m157是存儲38位傳輸數(shù)據(jù)的中間標志位，其中m120-m151用于位置數(shù)據(jù)，m152-m157用于校驗和數(shù)據(jù)。在該程序中，大多數(shù)指令為簡單的基本指令，僅在讀入數(shù)據(jù)處理時，才使用了wand（邏輯與）、sf（移位）、add（加法）等功能指令。

1a.1 伺服電機組合異常

一般是伺服放大器與伺服電機搭配不當。

一般伺服放大器和伺服電機的功率都需要匹配，否則會引起該報警。具體搭配詳見產(chǎn)品選型樣本。

25.1 伺服電機編碼器絕對位置丟失

設置絕對位置系統(tǒng)之后沒有進行過原點回歸。出現(xiàn)該報警后進行斷電復位再上電之后，該報警會自行消失，但是定位單元側會出現(xiàn)1201的報警，進行原點回歸后，可消除該報警。

35.1 指令頻率異常

指令發(fā)送頻率過高，超過了伺服電機的***轉速。常見于高級同步控制中，凸輪設置不當導致指令頻率過高。

37.1 參數(shù)設置范圍異常

目前在je系列伺服中遇到過該問題，初九君的解決的方法是通過mr configurator2 軟件新建一個文件（參數(shù)都是初始狀態(tài)），寫入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達到恢復初始參數(shù)的作用，然后再重新設置參數(shù)。

52.1 滯留脈沖過大

遇到過這樣的情況：兩臺伺服放大器a、b及兩臺電機a、b，a的編碼器連接a，b的編碼器連接b，a的供電電源連接b，b的供電電源連接a，就會出現(xiàn)該報警。正確接線即可。

過載報警及警告

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只有按同樣的方法計算得校驗和，其比較才有意義。例如，伺服驅動器傳輸?shù)奈恢脭?shù)據(jù)是013acf76h，二進制是“00,00,00,01,00,11,10,10,11,00,11,11,01,11,01,10”。該協(xié)議規(guī)定校驗和計算方法如下：將每2位數(shù)據(jù)相加得，11000b=18h。所以該位置數(shù)據(jù)的校驗和為18h。伺服驅動器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)32位位置數(shù)據(jù)013acf76h和校驗和數(shù)據(jù)18h。根據(jù)上述對絕對位置傳輸協(xié)議的分析，我們可以編制相應的程序。在編制該程序塊時，為了使本程序對各種品牌plc具有參考價值并可進行，我們采用了各類plc常用的基本指令和各類plc都支持的功能指令來編制，如圖所示。程序結構整個位置讀取程序從功能上說大致由數(shù)據(jù)讀取、校驗和計算、錯誤判別處理三個部分組成。

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