設(shè)計(jì)用于為石油工業(yè)和軍隊(duì)做咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕嚕咕......

houston mechatronics是一家由前美國(guó)宇航局機(jī)器人 工程師團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)的小公司，它宣布 5月1日在建造一座公司稱為“aquanaut”的改造型潛水器方面取得了一些重大進(jìn)展。據(jù)該公司介紹，2,315磅(1,050公斤)無(wú)人水下航行器(uuv)將改造自身，以便以兩種模式運(yùn)行：一種時(shí)尚的潛艇形自主水下航行器(auv) 模式，以及展開的兩種模式 -武裝遙控車(rov)工作模式。

休斯頓機(jī)電一體化發(fā)言人肖恩哈爾平說(shuō)：“當(dāng)aquanaut在水中移動(dòng)時(shí)，我們希望盡可能小的阻力來(lái)擴(kuò)大車輛對(duì)電池電量的最大范圍。” “通過(guò)封閉四肢，我們能夠遠(yuǎn)距離操作車輛，最遠(yuǎn)可達(dá)200??公里[124英里]。”

halpin告訴live science，水下無(wú)人機(jī)的兩個(gè)主要賣點(diǎn)是它的長(zhǎng)臂和長(zhǎng)距離。每只手臂都是aquanaut長(zhǎng)度的重要組成部分 - 在auv模式下為9英尺6英寸(2.9米)，在rov模式下為11英尺6英寸(3.5米) - 并且高度清晰地表達(dá)了許多需要靈活性的任務(wù)。halpin說(shuō)，武器是唯一完全完成的部分，但它們是最難設(shè)計(jì)的部分。

他說(shuō)，aquanaut的第一個(gè)挑戰(zhàn)是“優(yōu)雅”。該公司致力于提出一種完全可轉(zhuǎn)換且在rov模式下功能強(qiáng)大的設(shè)計(jì)，同時(shí)盡可能少地使用移動(dòng)部件。“你可以想象，移動(dòng)的東西可能會(huì)破裂，”他說(shuō)。“現(xiàn)在，如果你看到邁克爾灣電影中的變形金剛，他們有一百萬(wàn)個(gè)小部件在變換時(shí)會(huì)移動(dòng)。這不是普通機(jī)器人會(huì)怎么做的。”

他說(shuō)，第二個(gè)挑戰(zhàn)是情報(bào)。halpin表示，與所有長(zhǎng)距離機(jī)器人潛艇一樣，aquanaut 必須在遠(yuǎn)離其本壘的地方運(yùn)行數(shù)英里，它與人類控制器之間的連接速度可能只是“撥號(hào)的一小部分”，因此非常弱。

這意味著即使它遵循其人類控制器的一般指令，它也必須自己做很多詳細(xì)的決策。aquanaut旨在檢查自身是否有損壞，并在自己的指導(dǎo)下進(jìn)行精細(xì)的電機(jī)調(diào)整。

根據(jù)defense one的說(shuō)法，aquanaut主要由國(guó)防部和石油工業(yè)提供資金。

halpin表示，aquanaut首次完全組裝的水下“坦克測(cè)試”將在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)完成，而houston mechatronics預(yù)計(jì)將于2019年開始向個(gè)人客戶推銷機(jī)器人。

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