3月28日，安徽省市場監(jiān)督管理局發(fā)布批準(zhǔn)公告，由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)牽頭制訂的安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)——“智能駕駛激光雷達與攝像頭的感知數(shù)據(jù)融合接口規(guī)范”于3月29日正式發(fā)布、4月29日實施。

智能駕駛是感知、學(xué)習(xí)、計算等多個信息技術(shù)方向深度交叉的戰(zhàn)略性高新技術(shù)，對于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機器人技術(shù)、控制技術(shù)、能源技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、5g 技術(shù)等多個相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起著重要的推進和整合作用。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，對智能駕駛系統(tǒng)的高精度、高穩(wěn)定需求同感知模塊低精度、高時延現(xiàn)狀之間的矛盾日益加深。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是解決自動駕駛感知的主流方案。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能駕駛中激光雷達與攝像頭的感知數(shù)據(jù)融合接口的融合系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)據(jù)融合接口及數(shù)據(jù)格式，適用于激光雷達與攝像頭的傳感器數(shù)據(jù)融合和圖像與點云的目標(biāo)檢測結(jié)果融合。

據(jù)中國科大計算機學(xué)院張昱老師介紹，該標(biāo)準(zhǔn)以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需求為導(dǎo)向，瞄準(zhǔn)國際自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展前沿，結(jié)合《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，圍繞智能汽車感知數(shù)據(jù)融合的接口標(biāo)準(zhǔn)化，開展技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研制和應(yīng)用示范，以標(biāo)準(zhǔn)為牽引規(guī)范指導(dǎo)市場，有助于推動智能駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，對推動安徽省智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到積極作用。

目前，中國科大先研院園區(qū)已部署無人駕駛小車，并開展了為期300公里連續(xù)15天的路測。無人駕駛小車計劃于4月底正式接駁園區(qū)學(xué)生，設(shè)置5個接駁站點，分別為“未來中心”“慧生樓”“智源樓”“人才公寓”和“創(chuàng)業(yè)中心”，分別在中午和傍晚沿環(huán)形路線提供接駁服務(wù)。

下一步，中國科大將聯(lián)合多家研究機構(gòu)，在單車智能基礎(chǔ)上，圍繞路側(cè)感知、云控平臺、車路協(xié)同等方面，開展車路云一體化智能系統(tǒng)研發(fā)和部署。

（計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院）