提到無(wú)人駕駛，人們往往會(huì)首先想到私家車，但這次我們關(guān)注的焦點(diǎn)不再局限于私家車，而是迷你通勤巴士、擺渡車等車型的自動(dòng)駕駛化。這類產(chǎn)品外形呆萌可愛(ài)，一般用于接駁擺渡服務(wù)，其運(yùn)行場(chǎng)景偏向于封閉式或半封閉式園區(qū)，路況單一；此外，這類產(chǎn)品體型小巧，結(jié)構(gòu)和功能簡(jiǎn)單，研發(fā)周期短，成了諸多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的首選。

　　Navya

　　Navya Technologies是一家法國(guó)的無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司，早在2016年就完成了3400萬(wàn)美金的融資，當(dāng)時(shí)估值2.22億美金。現(xiàn)在，Navya計(jì)劃在2018年年底前向美國(guó)出售150輛無(wú)人駕駛巴士。

　　Navya正在測(cè)試的Arma無(wú)人駕駛巴士最多承載15名乘客，最高時(shí)速約為16英里(約26km)，但實(shí)際上以每小時(shí)3英里(5km)的速度行駛。Arma每天能在巴黎承載數(shù)百名行人，使用高精度地圖定位、傳感器、攝像頭和激光雷達(dá)組成的系統(tǒng)來(lái)掃描和識(shí)別周圍的環(huán)境。

　　目前，Navya在法國(guó)里昂的工廠已經(jīng)生產(chǎn)出大約50輛無(wú)人駕駛巴士，并在倫敦希思羅國(guó)際機(jī)場(chǎng)和巴黎拉德芳斯商業(yè)區(qū)展示了自己的無(wú)人駕駛技術(shù)。

　　Easy Mile

　　Easy Mile也是一家法國(guó)的初創(chuàng)公司，不過(guò)其產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入了運(yùn)營(yíng)階段。2017年7月6日，EasyMile獲得德國(guó)大陸集團(tuán)的投資，開(kāi)始合作研發(fā)無(wú)人駕駛巴士。

　　2014年，EasyMile發(fā)布了一款無(wú)人駕駛小巴EZ10,該巴士是EasyMile與法國(guó)賽車制造商Ligier共同研發(fā)，能承載12名乘客。2016年9月1日起，全球首個(gè)無(wú)人駕駛公交車線路在迪拜開(kāi)通試運(yùn)營(yíng)，供乘客免費(fèi)體驗(yàn)EZ10。目前，這款公交車已在亞洲、北美、中東和歐洲的17個(gè)國(guó)家50多個(gè)城市投入運(yùn)營(yíng)。除了某些固定交通線路，EZ10還能運(yùn)行在普通公路上，于普通車輛一起行駛。

　　而在法蘭克福，大陸集團(tuán)通過(guò)基于EasyMile EZ10公交車研發(fā)的CUbE也已經(jīng)開(kāi)始在真實(shí)場(chǎng)景下進(jìn)行路試。

　　Oxbotica

　　Oxbotica是一家英國(guó)牛津大學(xué)機(jī)器人研究所設(shè)立的初創(chuàng)公司，于2014年成立，專注于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車工程技術(shù)?，F(xiàn)在，由其技術(shù)支持的GATEway無(wú)人駕駛巴士正在倫敦格林威治地區(qū)O2體育場(chǎng)附近兩英里長(zhǎng)的河濱路上進(jìn)行路試。

　　該巴士時(shí)速為16.1km，可搭載4名乘客。其配備的5個(gè)攝像頭和3個(gè)激光傳感器取代了腳踏板和方向盤(pán)，可以識(shí)別前方100米的路況，可做到平穩(wěn)停車。在緊急情況下，工作人員也可以按下停車按鈕來(lái)應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。

　　Local Motors

　　Local Motors汽車設(shè)計(jì)公司是美國(guó)的一家小規(guī)模汽車設(shè)計(jì)公司，成立于美國(guó)亞利桑那。2016年6月，IBM與Local Motors合力打造了第一款使用沃森（Waston）認(rèn)知計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛車輛Olli。Olli能夠容納12名乘客，但與一般的無(wú)人駕駛汽車不同的是，Olli實(shí)現(xiàn)了人工智能化，并且通過(guò)3D打印技術(shù)制造。

　　在2016年，Local Motors在美國(guó)首次亮相了Olli，此后不久，該車在華盛頓特區(qū)的大街上為乘客服務(wù)。最近，德國(guó)鐵路公司Deutsche Bahn正在計(jì)劃于今年對(duì)該無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試,如果一切順利，將大量引進(jìn)該無(wú)人駕駛汽車。

　　青飛智能

　　青飛智能于2015年底成立，總部在中國(guó)蘇州，致力于自動(dòng)駕駛綜合應(yīng)用技術(shù)的研究和各類智能應(yīng)用車輛的開(kāi)發(fā)工作，目前技術(shù)路線上偏向于限定場(chǎng)景Level4級(jí)的無(wú)人駕駛商用車包括無(wú)人觀光車、無(wú)人巴士等產(chǎn)品，應(yīng)用在園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、景區(qū)旅游觀光等地點(diǎn)，計(jì)劃2-3年后往中高速，全場(chǎng)景方向發(fā)展。

　　青飛智能已推出了一代產(chǎn)品，共兩款車型，皆為觀光車。該第一代產(chǎn)品在廣東萬(wàn)科建筑研究院內(nèi)已經(jīng)自動(dòng)運(yùn)行一年多，車輛運(yùn)營(yíng)路線共1.5km，時(shí)速在10km左右、續(xù)航120km。

　　其第二代產(chǎn)品捷運(yùn)200無(wú)人駕駛迷你巴士計(jì)劃在今年8月份開(kāi)始路試。未來(lái)青飛智能希望能夠?yàn)閲?guó)內(nèi)外上萬(wàn)個(gè)千畝以上的園區(qū)提供標(biāo)準(zhǔn)短途接駁系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上細(xì)化分系統(tǒng)，向開(kāi)放路面無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域進(jìn)軍。

　　馭勢(shì)科技

　　2016年初，前英特爾中國(guó)研究院工程師吳甘沙在中國(guó)北京成立了馭勢(shì)科技，投身無(wú)人駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。目前，馭勢(shì)科技已完成首輪融資，并獲得來(lái)自創(chuàng)新工場(chǎng)、中科創(chuàng)星、真格基金等投資機(jī)構(gòu)的青睞。

　　2017年2月，馭勢(shì)科技與廣州白云機(jī)場(chǎng)合作，投入一輛無(wú)人駕駛車在航站樓與停車場(chǎng)之間提供擺渡服務(wù)，3月30日完成試運(yùn)營(yíng)首秀；馭勢(shì)科技還與凱德集團(tuán)達(dá)成合作，在杭州來(lái)福士廣場(chǎng)，試水大型地下停車場(chǎng)的無(wú)人駕駛車自動(dòng)擺渡服務(wù)模式。

　　目前馭勢(shì)的方案采用視覺(jué)SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）與激光雷達(dá)SLAM兩種方法。在具體實(shí)現(xiàn)路徑上，馭勢(shì)會(huì)先去獲取應(yīng)用場(chǎng)景的CAD圖，將視覺(jué)和激光雷達(dá)點(diǎn)云與CAD進(jìn)行匹配，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行傳感器的多感知融合定位。

　　同年7月4日，馭勢(shì)科技與浙江嘉善政府簽訂了智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛低速電動(dòng)車生產(chǎn)項(xiàng)目，計(jì)劃總投資人民幣20億元，在嘉善地區(qū)進(jìn)行無(wú)人駕駛低速電動(dòng)車研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造和銷售。

　　現(xiàn)階段，傳統(tǒng)汽車制造商對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)還比較保守，中小型企業(yè)很難敲開(kāi)主機(jī)廠的大門。而功能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、路況封閉單一的迷你巴士、擺渡車等車型更適合作缺乏整車研發(fā)經(jīng)驗(yàn)等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司。因此，借助這類車型研發(fā)無(wú)人駕駛，在一定的技術(shù)及口碑基礎(chǔ)上拓展自己的商業(yè)版圖，成為了許多初創(chuàng)公司的首選。