Universal Robots+ (UR+) 是優(yōu)傲機器人在2016年全球推出的一個合作伙伴項目，也是一個應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)。2017年年初在中國開始正式推廣。眾所周知，UR機器人是一個運動的載體，在應(yīng)用中需要配套多種的零部件產(chǎn)品，比如夾抓、視覺，或者是外軸。

　　因此，拓德科技作為優(yōu)傲機器人的系統(tǒng)集成商之一，與之在該平臺上面展開了廣泛合作。拓德科技執(zhí)行董事柯楊先生表示，拓德有自己的標準產(chǎn)品，包括夾爪、外軸，后續(xù)可能還有一些I/O擴展模塊，這些產(chǎn)品跟UR機器人配套使用，可以做到即插即用。雙方合作始于2012年，柯董認為，UR作為協(xié)作機器人的鼻祖，其開放性和自身的產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計、制造能力相得益彰。UR機器人簡單易用、靈活性強、功耗非常低。以上三個特點就像一臺家用電器的特質(zhì)一樣，非專業(yè)人士同樣應(yīng)用自如。雖然UR機器人目前在工業(yè)場所應(yīng)用較多，但是相信其外形　和特性未來在商用和民用同樣風生水起。拓德希望借助該平臺把產(chǎn)品推廣到全球，而且UR+生態(tài)圈比較契合未來的發(fā)展趨勢。

　　隨著雙方合作更加緊密，拓德已經(jīng)在UR+平臺上發(fā)布了兩款產(chǎn)品。一款是二指電控柔性夾具，也就是機器人的末端執(zhí)行器。還有一款擴展軸，通過這個，可以將UR機器變成7軸或者8軸。兩款產(chǎn)品都可以增加機器人的靈活性，主要應(yīng)用在機器人的抓取、上下料中。未來拓德計劃還有兩到三款產(chǎn)品問世，一個是3D的視覺定位，還有一個是UR的I/O擴展，都在開發(fā)之中。預(yù)計I/O擴展年底執(zhí)行。3D視覺是未來發(fā)展的一個趨勢，因為機器人需要空間定位和抓取。傳統(tǒng)的用制具定位，但是現(xiàn)在客戶會生產(chǎn)非常多樣化的產(chǎn)品，頻繁更換制具已經(jīng)不能滿足實際生產(chǎn)的需求。因此就要通過視覺去自動地判別抓取的產(chǎn)品是哪一種型號，自動執(zhí)行相應(yīng)動作，這個一定是靠3D視覺來完成的。

　　優(yōu)傲機器人技術(shù)支持工程師、UR+平臺中國負責人蔡嵩林先生表示，優(yōu)傲目前是專注于協(xié)作機器人領(lǐng)域。作為創(chuàng)始協(xié)作機器人領(lǐng)域的一家公司，不會固步自封，而是進一步地發(fā)展協(xié)作機器人的概念。推出UR+平臺，吸引大量第三方的合作伙伴加入，共同打造一個應(yīng)用生態(tài)。未來，希望合作伙伴與UR一起，讓優(yōu)傲機器人更加貼近市場，將一些易用的功能和機器人完全集成在一起，客戶買回去就可以直接使用。

　　隨著自動化產(chǎn)品的種類日益繁多，需要一些定制化的開發(fā)，對客戶本身的技術(shù)要求比較高，項目的風險也會增加，產(chǎn)品周期也會增長。UR+的推出是為了打造一個機器人的應(yīng)用商店。對于客戶來說，他可以從這個應(yīng)用商店上找到和UR+機器人無縫連接的應(yīng)用產(chǎn)品?？蛻糍I了UR機器人、以及UR+上面的這些外部產(chǎn)品，就可以實現(xiàn)一個即插即用的體驗，不需要再自己做一些額外的驅(qū)動、編程或者機械電器方面的一些加工設(shè)計。這樣一來降低了他們技術(shù)上的風險，縮短了項目周期。另一方面，安全可靠性有保證。因為這些配套產(chǎn)品和相關(guān)的控制工序完全是與機器人原廠一起合作開發(fā)的。

　　UR+平臺對開發(fā)者來說也是一個極具魅力的平臺。因為借助UR+這個平臺，開發(fā)者可以面向全世界推廣他的品牌和產(chǎn)品。同時優(yōu)傲機器人也會給UR+的開發(fā)者提供政策和技術(shù)的支持。比如，可以給合作開發(fā)者申請開發(fā)者樣機，同時在國內(nèi)或者國外都有專門的UR+技術(shù)支持團隊，提供線上線下的技術(shù)支持，幫助開發(fā)者盡快熟悉這個品牌，開發(fā)產(chǎn)品。同時，也會幫助開發(fā)者們在線上和線下做一些推廣和推介。UR+上面的產(chǎn)品可以是硬件、軟件或者說兩者的結(jié)合，沒有限制。但整體更加偏向應(yīng)用端，因為要打造一個DIY的平臺，更接近客戶，讓他們真正能夠感受到易用性，即插即用。

　　平臺上的所有產(chǎn)品都是經(jīng)過優(yōu)傲的嚴格測試和認證的。開發(fā)者們要想把他們的產(chǎn)品發(fā)布到UR+平臺需要幾個步驟。第一步，在平臺注冊，保證可靠性和穩(wěn)定性。注冊之后，開發(fā)者就去開發(fā)適用于優(yōu)傲機器人設(shè)備的產(chǎn)品。等產(chǎn)品開發(fā)完畢，就需要提交測試申請到優(yōu)傲的丹麥總部，由總部進行測試。總部可能會有些反饋，需要進一步改進。如果測試通過，那么UR+產(chǎn)品部門會和開發(fā)者對接，準備一些產(chǎn)品參數(shù)等相關(guān)材料，最后就可以發(fā)布到UR+平臺。目前UR+平臺上的開發(fā)者有超過250多，已經(jīng)發(fā)布的產(chǎn)品超過50多款。

　　UR機器人之所以在商用、民用領(lǐng)域都比較突出，源于它的幾大優(yōu)勢，即安全協(xié)作、模塊化的構(gòu)造和機器人的可移動性。UR的功耗很低，因此可以看到非常多的移動平臺選擇UR作為他們首選的開發(fā)平臺。UR機器人客戶實際上也是跨行業(yè)的，包括光學(xué)、汽車零部件、3C行業(yè)SMT等。