】導讀：重慶機床專業(yè)制造加工機，擁有近80年歷史，是中國機床裝備制造業(yè)大型骨干國有企業(yè)、也是中國齒輪機床行業(yè)的排頭兵。上世紀50年代被國家指定為中國十八家機床制造企業(yè)之一，史稱“十八羅漢”。

一、企業(yè)總體概況

重慶機床(集團)有限責任公司(原名重慶機床廠，現簡稱重慶機床集團)專業(yè)制造，擁有近80年歷史，是中國機床裝備制造業(yè)大型骨干國有企業(yè)、中國齒輪機床行業(yè)排頭兵。上世紀50年代被國家指定為中國十八家機床制造企業(yè)之一，史稱“十八羅漢”。目前公司自主研制產品涵蓋齒輪機床、車床、齒輪刀具、汽車零部件、專用機床、精密螺桿、精密、采棉機及采棉服務、智能制造裝備等板塊，廣泛服務于汽車、摩托車、工程機械、能源、船舶、光伏產業(yè)、農業(yè)機械、航空、高鐵及軍工等領域；主導產品數控滾齒機、剃齒機國內市場占有率在60%以上。

企業(yè)以實施國際化戰(zhàn)略為指引，致力于打造國際領先的高端智能制造及智能制造解決方案，實現企業(yè)轉型升級，成功生產國內首批新型采棉機，進軍農業(yè)機械領域；企業(yè)將秉承“裝備中國、服務世界”的使命，“建百年企業(yè)、創(chuàng)世界一流”的愿景，堅定推進“一精三新”發(fā)展戰(zhàn)略，打造國際一流齒輪機床知名品牌，全力推動智能制造、采棉機及服務、精密螺桿三大新興領域發(fā)展，躋身世界齒輪機床第一方陣，成為國際裝備制造產業(yè)轉移承接基地。

二、綠色化、復合化、智能數控制齒機床裝備

重慶機床集團20世紀50年代自主成功研發(fā)出企業(yè)第一代中國首臺滾齒機、插齒機、剃齒機、弧齒錐齒輪銑齒機床產品，隨后自主研發(fā)出第二代中國唯一的yg3780高精度蝸輪母機、中國首臺yb3120高效滾齒機。21世紀初自主研制出第三代且時為中國首臺/套數控化齒輪機床，處于國內先進技術水平。2007年左右，自主研發(fā)出綠色環(huán)保高速高效干切數控滾齒機、模塊化大型精密數控滾齒機等系列第四代國內首臺/套齒輪機床，全面實現了機床閉環(huán)或全閉環(huán)數控化控制，產品填補了國內空白，達到了國內領先或國際先進技術水平。2011年至今，自主研發(fā)出第五代自動化、復合化、智能、高效數控齒輪機床，主要為：自動化生產線、系統化集成用戶成套工藝技術解決方案、綠色環(huán)保直驅復合高速干切滾齒機、數控磨齒機、高效精密數控剃齒機及綠色環(huán)保直驅干切數控車齒機等系列機床；其中，自動化生產線、綠色環(huán)保直驅復合干切數控滾齒機，填補國內空白，達到國內領先或國際先進技術水平。

1．綠色復合高速干切滾齒機及復雜刀具

⑴復合干切滾齒加工技術

干式切削齒輪是在加工過程中不使用切削液，干切滾齒機提高了切削速度，縮短刀具與工件接觸時間，干切齒中讓切屑帶走80%切削熱量，因而刀具和齒輪溫度不會上升很高，使得高溫下切削，刀具硬度下降，磨損加快、刀具壽命急劇降低現象得以避免。干切削在停止使用切削液同時，既實現了干切削技術，還保證了高效率、高品質、高刀具耐用度以及切削過程可靠性。目前，干切技術已發(fā)展為將數控直驅技術、滾齒倒棱功能集成到高速干切滾齒機上，形成多功能綠色化、復合化高速干切機床，提高了加工效率，為用戶省去了單獨購置齒輪倒棱設備，降低了企業(yè)成本。

干切技術特點：① 切削加工過程中不使用切削液。② 加工效率高。③ 與傳統濕切方式相比，滾刀壽命提高2-5倍，加工成本節(jié)約20%-30%。

干切滾齒技術應用：機床、刀具和涂層等關鍵技術的突破，實現了齒輪高速、高精度和環(huán)保干切與倒棱加工；隨著世界各國高鐵、軌道交通、新能源、高檔轎車、工業(yè)機器人及軍工等領域發(fā)展需求，為復合干切制齒技術應用提供了廣泛市場前景。

⑵復合干切滾齒機裝備及應用

重慶機床集團自主開發(fā)ydz3126cnc-cdr 、yde3120cnc-cd系列數控直驅、滾齒倒棱復合高速干切機床(如圖1)，填補了國內空白，且其主要技術規(guī)格參數指標達到國際先進水平。目前，公司已向國內用戶提供了近50臺系列數控直驅復合高速干切滾齒機優(yōu)質產品，打破了高端干切機床依賴進口的局面，滿足了汽車(轎車、輕型車、載重車、商用車)、新能源電動車、摩托車、電動工具等行業(yè)的圓柱直齒輪、斜齒輪(軸齒輪、盤齒輪)、蝸輪、小錐度齒輪、鼓形齒輪、花鍵、不同模數螺旋角(大小及方向)的雙聯齒輪或多聯齒輪大批量加工需求，產品質量性能已得到各廣大用戶企業(yè)的好評與認同。

ydz3126cnc-cdr數控復合干切滾齒機 yde3120cnc-cd數控復合干切滾齒機

圖1系列數控直驅、滾齒倒棱復合高速干切機床

⑶復合干切刀具技術及應用

企業(yè)自主研制了銑刀、滾刀、剃齒刀、插齒刀、拉刀等系列中小模數段復雜刀具，其中徑向剃齒刀、高效特種滾刀、倒角插齒刀、加長滾刀等產品填補了國內空白，部分替代進口，居國內領先地位；還有研制的復合干切滾齒加工刀具及其涂層等關鍵技術得到突破，實現了齒輪高速、高精度和環(huán)保干切與倒棱加工，滿足了國內汽車、摩托車、航空航天、礦山機械及齒輪機床等行業(yè)應用滿足。代表產品如圖2。

圖2自主研制的小模數復雜刀具

2.精密高效數控萬能磨齒機

重慶機床集團成功自主開發(fā)的yw7232cnc系列磨齒機(如圖3)，是按照歐洲高端精密機床開發(fā)流程進行生產制造，并按歐洲高端精密機床測試驗證流程方法進行機床測試分析，確保了機床可靠性、穩(wěn)定性，且相關技術與國際主流精密高效磨齒機同步，使得系列精密高效磨齒機具有精密、高效、剛性好、穩(wěn)定可靠、軟件功能完善、操作方便等特點。與國外同類產品相比可知，yw7232cnc數控萬能磨齒機加工精度可達gb/t10095.1-2008標準4級，與傳統磨齒機相比，其加工效率是傳統機型的5~10倍，產品性能、加工精度等均處于國際先進水平。

圖3為yw7232cnc數控萬能磨齒機

公司已向國內多家用戶企業(yè)累計銷售近100臺yw7232cnc數控萬能磨齒機優(yōu)質產品，滿足了航空航天、工程機械、農業(yè)機械、轎車、摩托車、輕型載重汽車、起重機械、減速箱、電梯等領域中等模數及中小模數的圓柱直齒輪、斜齒輪(軸齒輪、盤齒輪)、小錐度齒輪、鼓形齒輪，不同模數、螺旋角大小及方向的雙聯或多聯齒輪大批量精密磨削加工需求，其機床可靠性得到用戶市場的充分驗證與檢驗。

3.自動化生產線

重慶機床集團自主研制的國內首條轎車變速箱齒輪加工自動生產線，將以前齒輪加工單機設備進行了多設備聯機，完成了車-滾-倒棱-剃或磨齒、自動上下料、關節(jié)機器人等工序與系統集成，實現了自動、高效、智能及人性化齒輪大批量加工，減少了操作人員，降低了企業(yè)人力與設備購置成本；并且該生產線性能指標達國際先進水平，性價比高于國外同類產品，具有自主知識產權，填補了國內空白，降低了國內汽車變速箱齒輪加工企業(yè)對齒輪加工自動生產線進口產品的依賴。企業(yè)研制的系列齒輪加工自動生產線(如圖4)可自動完成齒輪從毛坯到成品包括粗、精加工，其主要工序為車削、滾齒、倒棱、剃齒或磨齒等工序，自動線工序間零件轉移采用物流傳輸單元和桁架機械手共用的方式，整線采用網絡化現場管理與智能化監(jiān)控系統，使得生產線具有自動化、高效化、智能化及人性化等突出優(yōu)點。

圖4齒輪加工自動生產線

公司zdx100、zdx100/ld、zdx100/ahxr1 、zdx100/shcl、zdx200、zdx200/qjw系列齒輪加工自動生產線已銷往浙江雙環(huán)、陜西法士特、綦齒、江蘇常州東風農機、安徽星瑞、重慶清平機床廠、重慶藍黛等用戶企業(yè)近60條產品線，滿足了轎車、客車、卡車、摩托車等行業(yè)各類圓柱齒輪大批量加工，產品質量性能已得到各用戶企業(yè)好評與認同。

4.大型精密數控滾齒機

重慶機床集團成功研制了y3180cnc6、yd31100cnc6、yd31125cnc6、y31200cnc6、y31320cnc6等系列模塊化、大型、精密數控滾齒機(如圖5-6)，采用當今世界主流設計思想，集現代數控技術、流體靜壓技術、機械高剛性設計、平衡對稱抗變形理論及傳統核心技術和國外先進技術為一體；其主要加工模數、軸向加工行程、工作臺極限轉速、刀架裝刀直徑、主電機功率、竄刀行程及整機剛性等與國外同類先進產品相當，明顯優(yōu)于國內同類產品，達到國內領先與國際先進水平，且部分指標處于國際領先水平。該系列產品實現了最大加工直徑為φ3200mm，可高效加工最大模數為32mm的齒輪，為國內外首創(chuàng)，該系列大型滾齒機性價比高且實現了批量生產。

該系列大型精密數控滾齒機已向重慶齒輪箱、蘭州石化、杭州前進、太原重工、江蘇常州天山重工及重慶市江津區(qū)禾豐等用戶企業(yè)累計銷售近300臺，滿足了船舶、能源、礦山、風電、工程機械、重載車輛及航空等行業(yè)的大齒輪加工，深受廣大用戶歡迎。

圖5為yd31125cnc6系列大型精密數控滾齒機

圖6為y31200cnc6、y31320cnc6系列大型精密數控滾齒機

三、企業(yè)取得成就及地位

經40多年改革發(fā)展與變化，重慶機床集團自主研制的高端齒輪機床裝備，填補了國內空白，打破了國外市場壟斷，為汽車、摩托車、船舶、能源、礦山機械、風電、工程機械、重載車輛、航空及軍工等領域企業(yè)提供了千萬臺高端優(yōu)質產品，公司發(fā)展成為中國齒輪機床裝備制造業(yè)領軍級企業(yè)。

(原標題：綠色、復合、智能數控制齒機床裝備——改革開放40年發(fā)展成就及變化)