6AV2124-0MC01-0AX0

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控制脈沖頻率高，此時轉(zhuǎn)子的加速度小于步進電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度。 在步進電機供電電源設(shè)計好后，定子線圈沖電時間常數(shù)基本是固定的，假設(shè)時間常數(shù)是0.02S（0.02S充電到最大值的63%），如果步進電機接受的脈沖周期大于0.04S（占空比為50%，頻率小于25HZ），定子線圈即可以獲得足夠的能量產(chǎn)生足夠帶動轉(zhuǎn)子的力矩。如果脈沖頻率過高，比如50HZ（占空比為50%，脈沖周期大于0.02S），定子線圈獲得的充電時間才0.01S，少了一半的充電時間，產(chǎn)生的力矩就減少了很多，致使轉(zhuǎn)子跟不上定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度，每一步都落后于應(yīng)該到達的平衡位置，并且距離平衡位置越來越遠。積累下來的結(jié)果就造成了失步。

當然50HZ的頻率太小了，本例子只是為了便于說明，隨意說了一個數(shù)解決方法：

1、降低脈沖頻率，別認為麻煩，調(diào)試步進電機大部分是調(diào)節(jié)脈沖頻率的過程

2、如果不想因降低頻率而造成速度太低，那么加大步進電機供電電流

3、減輕電機的負載

Siemens Line-Filter 6SL3 000-0BE21-6AA0 | V:A | 6SL3000-0BE21-6AA0

Festo MPA-MPM-VI Ventilinsel | 32E-MPM+F* | 32P-TGD-R-MBR-ABSWB | 539105

Lenze 8200 Vector Umrichter 1~240V, 0,25kW | E82EV251K2C | 13435816

Beckhoff Schaltschrank-Industrie-PC | C6920-1152-0050

Siemens SIMATIC IPC277D | 6AV7 881-2AF00-3BC0 | 6AV7881-2AF00-3BC0

Siemens SIMATIC HMI Touch Panel TP1500 Comfort | FS:06 | 6AV2124-0QC02-0AX0

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Siemens SIRIUS Sanftstarter 3RW3 028-1BB14 | E:05 | 3RW3028-1BB14

Siemens Absolutwertgeber 6FX2 001-5WD25-0AA1 | FS:06 | 6FX2001-5WD25-0AA1

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Siemens SIMATIC S7 Rack UR2-H | 6ES7 400-2JA10-0AA0 | E:02 | 6ES7400-2JA10-0AA0

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Siemens SIMATIC S7-400 CPU | V6.0.4 | E:01 | 6ES7414-5HM06-0AB0

Siemens Brushless Servomotor 1FK6 063-6AF71-1TH0 | W:24mm | 1FK6063-6AF71-1TH0

ABB Schütz 1SBL177001R1110 | AF16-30-10-11

Siemens SINAMICS G110 CPM110 AIN | E:B03/1.12 | 6SL3211-0AB21-1AA1

Siemens SIRIUS Thermistormotorschutz 3RN2 011-1BA30 | E:05 | 3RN2011-1BA30

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Block Electronic Circuit Breaker | FW: 1.25 | EB-2724-020-0

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Keyence TYPE4/SIL3 Sicherheitslichtvorhang Transmitter | GL-R28L-T

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