SRC系列核心控制器是移動(dòng)機(jī)器人最核心的控制元件，為移動(dòng)機(jī)器人提供核心的地圖構(gòu)建、定位及導(dǎo)航等功能，配合仙知機(jī)器人可視化軟件Roboshop，可幫助移動(dòng)機(jī)器人達(dá)到“超精準(zhǔn)、高穩(wěn)定、低故障、易操作”等高性能。在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合;內(nèi)置慣導(dǎo)模塊，對(duì)機(jī)器人姿態(tài)實(shí)時(shí)感應(yīng)，有效對(duì)抗打滑、外部推搡等情況。SRC系列核心控制器提供豐富的外置接口和通訊總線，包括RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類非標(biāo)需求;支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴(kuò)展;滿足多種通信協(xié)議，支持ModBus、TCP/IP協(xié)議供外部使用。配合仙知機(jī)器人可視化軟件Roboshop，可實(shí)時(shí)監(jiān)控控制器、傳感器、電池、驅(qū)動(dòng)器等外部設(shè)備的狀態(tài)。