近日，由國(guó)家能源集團(tuán)江蘇諫壁電廠主導(dǎo)研發(fā)的科技項(xiàng)目《大型鍋爐水冷壁智能化檢修平臺(tái)及關(guān)鍵技術(shù)研究》在該廠水冷壁順利通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用驗(yàn)收。

圖為水冷壁現(xiàn)場(chǎng)智能化檢修的機(jī)器人

該項(xiàng)目是行業(yè)首創(chuàng)研發(fā)的綜合智能化檢修機(jī)器人平臺(tái)，也是國(guó)內(nèi)首次將堆焊修復(fù)技術(shù)應(yīng)用于鍋爐水冷壁的檢修過(guò)程。項(xiàng)目主要用于鍋爐水冷壁無(wú)損檢測(cè)、焊接維修等工程實(shí)踐。項(xiàng)目基于視覺(jué)技術(shù)開發(fā)的檢測(cè)技術(shù)，可以快速檢測(cè)水冷壁的變形情況，并對(duì)局部表面宏觀缺陷進(jìn)行自動(dòng)化識(shí)別和定位。

項(xiàng)目基于人—機(jī)交互式機(jī)器人、遠(yuǎn)程通信和遙感、視覺(jué)檢測(cè)等技術(shù)，可機(jī)器人處理水冷壁現(xiàn)場(chǎng)智能化檢修工作。該機(jī)器人能夠在水冷壁的垂直和水平方向?qū)崿F(xiàn)快速、穩(wěn)定和安全的移動(dòng)；通過(guò)定位傳感技術(shù)，機(jī)器人平臺(tái)能夠?qū)λ幍奈恢眠M(jìn)行智能化感知。同時(shí)，通過(guò)搭載在機(jī)器人底盤上清洗模塊、檢測(cè)模塊、打磨模塊和焊接模塊，實(shí)現(xiàn)高壓清洗功能、視覺(jué)檢測(cè)功能、測(cè)厚功能、打磨功能和焊接功能，并通過(guò)快速接口實(shí)現(xiàn)不同模塊之間的快速切換和牢固連接。