近日，浙江省人民政府對2022年度浙江省科學(xué)技術(shù)獎勵獲獎成果進行了表彰，共有298項科技創(chuàng)新成果榮獲2022年度浙江省科學(xué)技術(shù)獎。我校張馳校友領(lǐng)銜完成的項目“精密永磁伺服電機與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”榮獲浙江省科技進步獎一等獎。

張馳，1995—1999年就讀于西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院工業(yè)自動化專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；1999—2002年就讀于西安交通大學(xué)電氣工程專業(yè)，獲碩士學(xué)位?，F(xiàn)任中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所所屬先進制造技術(shù)所所長、浙江省機器人與智能制造裝備技術(shù)重點實驗室主任、研究員、博士生導(dǎo)師。目前的主要研究方向為：精密運動控制技術(shù)、永磁電機設(shè)計及控制、宏微操作機器人、協(xié)作機器人技術(shù)等。

“精密永磁伺服電機與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目針對國產(chǎn)永磁伺服電機轉(zhuǎn)矩脈動大、散熱性能差、抗擾動能力弱，難以滿足高端精密裝備高精度驅(qū)動與控制要求的問題，開展了精密永磁伺服電機的電磁設(shè)計、散熱系統(tǒng)設(shè)計及精密運動控制技術(shù)研究。

通過產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)，建立了基于電樞磁導(dǎo)調(diào)制與勵磁磁通調(diào)形的電磁設(shè)計方法，發(fā)明了多腔體梳狀風(fēng)冷結(jié)構(gòu)、雙層雙回路水冷結(jié)構(gòu)等熱管理技術(shù)，提出了基于終端連續(xù)滑模和分段式前饋控制的變結(jié)構(gòu)振動抑制方法與基于動態(tài)主軸和主從耦合前饋的同步控制技術(shù)，研制出“轉(zhuǎn)矩脈動小、工作溫度低、控制精度高”的永磁伺服電機系列產(chǎn)品。

相關(guān)成果技術(shù)和產(chǎn)品已應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡、雷達(dá)、基因測序儀、半導(dǎo)體制造、航空部件加工中心等國內(nèi)重大裝備中，實現(xiàn)了進口替代，推動了我國精密探測與檢測、超精密制造技術(shù)的發(fā)展。

項目獲授權(quán)發(fā)明專利54件，發(fā)表sci論文32篇，撰寫專著1部，參與制定國標(biāo)7項，實現(xiàn)直接經(jīng)濟效益44.38億元。